写真のプリンターの方法

　僕はフォトショップに取り込み、左の道具からT（文字）、下端から色、上野らからフォントを選び、下記のように取り出します。

写真をWindows付属ソフト　ペイントを利用すれば文字を入力しプリント可能です。
NEC　Q&A　を参考に
ペイントで写真や画像に文字を入れる方法
https://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=013728

Epson Photo+　でも可能なようです。（ペイントの方が簡単です。）
写真や文字をレイアウトして印刷する
http://support.epson.net/appinfo/photoplus/3.0/ja/GUID-3030929D-D439-427F-9D56-25417DE85584.htm
テキスト枠を追加して文字を入れる
http://support.epson.net/appinfo/photoplus/3.0/ja/GUID-90FF21A8-F59A-4F8C-89EA-A3FC342A398C.htm
多機能ソフトのようですが、説明が雑ですね。
色々してみると文字・写真の位置を移動できましたが1画像では説明が難しので
ご自身で試して下さい。
Epson Photo+がインストールされていない場合は下記URLからダウンロードできます。
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/28698.htm

これだけの質問での回答は超難問です

何をお持ちか分かりませんが、とりあえず参考になる様な事を

カメラから写真ファイルをパソコンに入れたとして
そのファイルをプログラムから開くで、プリント3Dで開くと
プリント3Dのソフトの中にテキスト等が有るので、書いて保存か、印刷すれば画像上に印刷され出てきます
ほかにも色々な無料ソフトでも操作出来ます

注意する事は、それぞれの設定項目を良く確認します