Wi-Fiルーターを変えたらつながらなくなりました

ではまず、PCとNSD-G1000T間の通信が出来るか確認します

コマンドプロンプトを起動し
ping　192.168.1.1　を実行してください

リプライが正常に4回返ってきますか？

＞「宛先ホストに到達できません」となってしまいました。

これでは印刷出来ないのが当然です

信号がプリンターまで到達出来ないのですから

このあたりの解消からする必要があります

ところで、プリンターとPCに振られているIPアドレスの値はいくつになっているのですか？
IPアドレスはプライベートIPアドレスという後悔しても差し支えない値が振られているので、それぞれの機器に振られている値を明示してください

＞2.4GHzの方に、プリンター、パソコン、iPhoneが認識されています。
という事はルターと各デバイス間の通信は問題ないことになります（通信プロトコルは問題ない）ただ通信データーがプリンターが受け取れる形ではないという事になるのだと思います。
プリンターのネットワーク診断レポートは？
マニュアルにネットワークレポートと対象法が記載されています、E1からE13の該当するやり方で対応してみて下さい？（文字だけよりマニュアルを見たほうがわかりやすいので、マニュアルを見て下さい）
https://www2.epson.jp/support/manual/NPD6104_03.pdf

ルーターの再起動ではなくて、リセット

＞ネットワーク接続診断レポートは正常で

と書かれていますので、それを見ればプリンターに割り当てられているIPアドレス確認取れますよね

192.168.1.***　サブネットマスク　255.255.255.0
デフォルトゲートウェイが192.168.1.1　になっていなければなりません

それが確認出来たならば
Windows10のPCのスタートにカーソルを合わせてマウス右クリック

ファイル名を指定して指定して実行を左ボタンで選択

名前の部分に
cmd　と入力してOKを押す

コマンドプロンプトが起動するので
ipconfig　と入力してエンターキーを押す

ここでPCに振られているIPアドレスが確認出来ます

プリンターに振られている192.168.1.＊＊＊と同じように
192.168.1.***の同じネットワークアドレスのIPアドレス（最後の数字だけが違っている）がPCに振られているでしょうか？

同じネットワークIPアドレスが振られているなら、PCとプリンターが通信出来るか確認します

コマンドプロンプト画面から
ping 192.168.1.＊＊＊（プリンターに振られているIPアドレス）を入力してEnterキーを押す
4回正常に通信が行えますか？

NSD-G1000Tを使っているならプライバシーセパレータの事は意識しなくていいです

初期設定では無線接続機器同士の通信を遮断はしない設定になっています