インストールできません

GT-9400UFはWindowsXP時代のスキャナーです。
付属のドライバーCDではインストールできないかもしれません。
EPSONはWindows８対応のドライバー等を用意しています。
下記URLからダウンロードしインストールしてみてはいかがでしょう。
http://www.epson.jp/support/portal/download/gt-9400uf.htm

どのような状況でインストールできないと
書かれていないので、回答が難しいのですが。
一般的なダウンロード及びインストール方法を回答します。

まず、下記からドライバをダウンロードしてください。
http://www.epson.jp/support/portal/download/gt-9400uf.htm
すでにお使いのパソコンのOSが表示されているとは思います。

もしOSバージョンが違っている場合は下記の方法を取ってください。
1.「OSを選びなおす」をクリック。
2.「1.ご使用のOSを選択して下さい。」から、Windowsを選択。
3.「2.OSのバージョンを選択して下さい。」からWindows8／8.1の
32ビット版か64ビット版のどちらかを選択。（お間違えなく）
4.「選択してOSを決定する」をクリック。
5.ドライバの項目の「ダウンロードページヘ」をクリック
6.「使用許諾に同意してダウンロードをクリック。
7.ダウンロードが終わったらインストールしてください。
インストール方法は下記です。
http://faq.epson.jp/faq/00/app/servlet/qadoc?223

もし、すでに他の機種のドライバをインストールしてあったり、
1度同機種のドライバをダウンロードしていて、何か不具合が
あって再インストールするなら、一旦ドライバをすべて
アンインストールしてから、インストールし直すと
不具合が少ないです。
「アンインストール方法」
http://faq.epson.jp/faq/00/app/servlet/qadoc?QID=001879

これだけでは回答できませんよ。
自分でどこまでやって、どこが出来ないのか。
あるいはどんなエラーが出るのか。
対応しているようですから、epsonのHPからドライバーをダウンロードして、指示に従ってインストールすれば良いはずですが・・・・
落ち着いてもっと具体的に書いて、再度質問してください。