EP-810AW　を　Win7から印刷できない

検索してみるといろいろな情報が見受けられるものの　確実と思える手段が見当たらないですね

検索して試した後かも知れませんが
仮想メモリの不具合
http://pcr-s.cocolog-nifty.com/blog/2007/01/print_spooler_cf52.html
レジストリの不具合
http://pcclick.seesaa.net/article/278842600.html

経験した事がないのでFixitやsfcで回復できないものなのか不明です
いずれの情報にもプリンターの接続環境が記載されておらず　ルーター側に問題は無いのかな？とも感じます
接続環境を変えた場合はどうなのか　OSの不具合であれば不具合は常に起きそう

PrintSpoolerを削除してみては如何がでしょう？　何か残されているのかも知れません
http://takemetothe.main.jp/?p=6538

FixitやSFCも有効かも知れない　OSシステム　レジストリのエラー
複数代のPCに同時に起きる現象は不思議でしかないですが　WindowsUpdateの影響を考えると可能性はゼロとは思えない

複数台で利用という事はWi-Fi環境　数多くの接続を利用した経験は無いですが　接続環境や共有設定に問題は無いのか？も気になる部分です
印刷実施の段階で不具合が起きる　接続されているがデータが送れない　エラーに繋がるかも知れない
Windows10と７で接続環境が違う？

Windows7からプリンターのプロパティは見れますか？

windows7（32bit、64bit）のドライバが用意されているので印刷はできるはずです。
適切なドライバをダウンロードしてください。

同じプリンタは所有してませんが
http://www.epson.jp/products/colorio/ep810a/
http://www.epson.jp/products/colorio/ep810a/spec.htm
本体同梱品にあるソフトウェアディスクにWin7用のドライバは恐らく収録されていると思います。若しくは
http://www.epson.jp/support/portal/download/ep-810aw.htm
からもWin7用のドライバはダウンロードできるのでもう一度ドライバを入れ直すところからやってみるとか。