義妹の結婚式にわたしの両親が招待されました

こんにちは、結婚式のマナーは地域によっていろいろあると思いますが教えてください。

私は結婚３年目の主婦です。
義実家は車で1時間ほど、わたしの実家は徒歩1０分くらいの距離です。
義実家との関係は良好だと思います。

11月はじめに主人の母から電話があり、主人の妹が結婚すると聞きました。
義妹は来年3月に大学卒業ですが、出来ちゃった婚らしく、1月21日に式をすることが
急に決まったそうです。
義妹とは主人の実家に遊びに行った時、挨拶程度にお話するくらいですが、私にとってはじめての女兄弟なので、結婚が決まりうれしく思っています。

事前に義母から、わたしの両親にも式に出席してほしいと言われていて、昨日実家に招待状が届いたそうです。
両親二人とも招待されていますが、母だけの参加では失礼にあたりますか？

実は昨日、父がうちにきて（母の手料理のおすそ分けに）、
「お父さんそういうの苦手だから、お母さんだけじゃダメかな？それとなく向こうのお母さんに聞いてくれないかな？」
と言われました。
主人の実家は少し田舎にあり、祖父母と親戚が同じ地域に住んでいます。
親戚の繋がりが強く、うちの父は人付合いが苦手なので。。。
うちの母は誰とでも気さくに話しができる性格なので、一人でも是非出席したい、とのこと。
主人も人付合いが苦手なので、父の気持ちが良くわかるみたいで、母だけでいいんじゃないかと言っています。

招待状の返事を出す前に、義実家にこのことを「それとなく」聞いてみようと思うのですが、どのように聞いたら失礼にあたらないでしょうか？
正直に言うか、何か用事があって父は行けないと言おうか迷っています。
主人はこういう時は頼りにならないので、主人から言ってもらうことはできません。
今夜、主人の実家に電話しようと思いますが、どう言えばよいでしょう？

みなさまのお知恵をお貸しください。
よろしくお願いします。