４００ｃｃのバイクと軽自動車の維持費

どっちが安いですか？

私は車の免許を持ってないのですが
家の事情でもしかしたら車を買わなきゃいけないのですが
親の介護ではないですが、親がもう年なので、あって損はないと思いまして。

で、問題なのが、維持費です。
10年位前まで４００ｃｃのバイクを所有していまして
任意保険が高かったなー、と印象が残っています。
４００ｃｃは1年以下乗って２５０ｃｃに乗り換えしたので
車検の経験がありません。

車は軽自動車が一番維持費が安いらしいので、
４００ｃｃバイクの維持費に比べて
やはり軽自動車のほうが高いでしょうか？

バイクと比べるのは無意味かもしれないんですが、
一番安い車？の維持費がどれくらいかを教えてほしいと思いました。

バイクと同じくらいの維持費だと、大丈夫そうかな
と思います。そんなに安くない・・ですかね。

あと、車持ってる人って、だいたい年収いくら以上はあったほうが
いいというのはございますでしょうか？

私は手当てを含まない月給で計算した年収は210万円です。
そのうち50万円が年金と国保と住民税でもってかれます。

私には免許は取れても、車は買えない人でしょうか。