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サーボモーターのオーバーヒート警告とは？
2023/10/21 00:22
- NC旋盤で垂直方向（Z軸）と水平方向（X軸）に動く機械で、ファナックのサーボモータにてボールねじを制御している機械です。
- 水平方向（X軸）が停止している状態で電源を入れたままにしていると、サーボモータがオーバーヒートの警告を出します。
- サーボモータの接続を切り離して、ボールねじのロックナット部を工具で回すと、片手の力で回ります。
サーボモーター オーバーヒート
2022/04/27 23:45
NC旋盤で垂直方向（Z軸）と水平方向（X軸）に動く機械でファナックのサーボモータにてボールねじを制御している機械なのですが、水平方向（X軸）が停止している状態で電源を入れたままにしているとサーボモータがオーバーヒートの警告が出ます。サーボモータの過負荷率は70～90程なのですが、サーボモーターの接続を切り離して、ボールねじのロックナット部を工具（普通サイズの引っ掛けスパナ）で回すと片手の力で回ります。
また、水平方向（X軸）に動くスライドとボールねじの接続を切り離してボールねじのみの状態（サポートベアリングは両端に組み込まれています。）にしてサーボモータで回すと過負荷率は10～15程度でサーボモータを切り離した状態ですとボールねじの軸を手で掴んで多少の力を掛けると回ります。
この状況下でサーボモータの負荷の原因、オーバーヒート警告が出る原因がわかる方はいらっしゃいますでしょうか？
原因がわからず非常に困っています。
何かわかる方はご意見いただけないでしょうか？
お願いいたします。
質問者が選んだベストアンサー
書かれている状況からすると、モーター側やセンサー、電気系の故障で過負荷異常が発生している可能性が高いように思います。
要は誤報ですね。
ただできれば電圧なり発熱なりで『実際に過負荷状態になっているか？』は確認した方が良いです。
電圧ならテスター、発熱ならサーモグラフィーで確認するのが手軽ですが、電気系の知識がないならサーモグラフィーがオススメです。
過負荷が出る時と出ない時の比較ができれば良いので、どちらも安価な物でいいです。両方1万円未満で買えます。
ちなみに、仮に誤報が確定した場合ですが、電気やセンサー系の故障の場合、現実的には「怪しい部品を端から交換していく。直ったらそこが悪い」という方法しかありません。
そうした部品交換をさんざんやってから『実は本当に過負荷だった』が最悪のパターンですから、まずは実態を確定させましょう。
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その他の回答 （5件中 1～5件目)
＞＞ブレーキとはサーボモータに内蔵されている物でしょうか？
そう
＞＞外部からブレーキの点検方法はあるのでしょうか？
ない
電気でこまんどおくり
解除するもの
外して主軸回らないが正解だが
閉じたままなら分からない
ドライバーと組で売ってる場合もあり
交換すればイニシャライズしないといけない
結果費用hかかる
補足
2022/04/29 08:13
ご回答ありがとうございます。
ならば、サーボモータを一度、切り離して通電している状態でサーボモータから出ている軸を手で回して回ればブレーキの故障の可能性が高いということでしょうか？
水平方向（X軸）が停止している状態で電源を入れたままにしているとサーボモータがオーバーヒートの警告が出ます。サーボモータの過負荷率は70～90程なのですが
本来は止まってるので サーボOff にして ブレーキかけてるんですが
たぶん ブレーキが壊れてて サーボで止めてるんだと思います
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/servo_motor05/
補足
2022/04/29 00:43
ご回答ありがとうございます。
ブレーキとはサーボモータに内蔵されている物でしょうか？
外部からブレーキの点検方法はあるのでしょうか？
また4軸ともに空運転で個別に動かした場合のどれも70～90程で瞬間90後半まで上がります。負荷率が高すぎると思うのですが、この状況についても何かわかりますでしょうか？
どこかの冷却ファンが死んでるのか
確認
普通止まってるときはブレーキかけてるんだが
サーボがあちちな場合メーカー修理
補足
2022/04/28 21:57
ご回答ありがとうございます。
サーボモータ自体に冷却ファンは付いていないようです。
電装BOXの中に付いているファンはかどうしておりました。
本日、工作機械の電気関係の仕事をしておられる方に見ていただきましたが、電気関係ではなく、単純にスライド、もしくはボールねじの動作が重いんじゃないかとの回答でした。
ですが、ボールねじにスライドを接続しガタつき調整のためカミソリ調整（ジブ調整）を行った後に、サーボモータを取り付けず上記に記載したように引っ掛けスパナを使用して片手でボールねじが回ることを確認しております。
例によって例の如く重要項目の記載が無い！
１、ファナックのバージョンは何？
0M 1M 1Tとかの 出来れば年式も
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/cnc/fs_0i-fplus.html
２、エラーメッセージとエラーコードは何？
「サーボモータがオーバーヒート」
って表示されてるんじゃないでしょ？
https://taroimo-lifestyle.com/fanuc-alarmlist-overheat/1145/
https://taroimo-lifestyle.com/fanuc-systemalarmlist/1300/
https://taroimo-lifestyle.com/fanuc-cncalarm-18/914/
３、モータを手で触ってみて 熱い？
本当に「サーボモータがオーバーヒート」してるんなら
手で触るとかなり熱い
暖かい程度なでなく、アチチチレベルのハズ
https://www.monotaro.com/s/c-26187/
できればこんなヤツでモータ温度を測ってみて
コロナの受益で一般に普及してる
で、モータ温度がせいぜい暖かいレベルなら
かなりの確率でエンコーダケーブルの断線かコネクタ抜け、ゆるみ
（モータ内部に温度センサが有って実測してる）
お礼
2022/04/28 22:16
更に質問に補足が出来ませんでしたので、こちらから補正させていただきます。
ファナックのバージョンなのですが、森精機の機械でして記載している箇所が見当たりませんでした。
取扱説明書等の中に電気図面と記載された物があり、そちらにはＮＣ制御装置 ＭＳＣ－５０１と記載があり、備考欄に2007/03/27との日付の記載がありました。
製造年月日・年式かどうかはわかりません。
また他の方の質問に色々と補足しましたので、そちらも参照いただけると助かります。
この機械は4軸をサーボモータで制御しており、X軸のみオーバーヒートのメッセージが表示され、他の3軸は今のところオーバーヒートのメッセージが出ておりませんが、操作ハンドルでの送り作業時に負荷率が70～90の表示が出ております。
もちろん品物の加工時では無く空運転の状態です。
4軸全てのサーボモータを取外し、ボールねじがスライドに接続した状態で、ロックナット部に引っ掛けスパナを掛けて片手で回る状態です。
4軸中2軸はタイミングベルトでサーボモータと接続しており、停止時にタイミングベルトを手で触る程度で負荷率が10～20程上昇します。
タイミングベルトのテンションは規定値より緩めてあります。
補足
2022/04/28 12:42
ご回答ありがとうございます。
1、ファナックのバージョンと年式は調べてみます。
2，実際にモニターの方にX軸 サーボ オーバーヒートというエラーメッセージが表示されます。
3，オーバーヒート後、実際に私が触ったわけではないのですが、他の方が触った感じだと熱くなっていたそうです。
ただ、電源を入れたまま放置して気づいたらオーバーヒートのメッセージが出ていてから触っていると思いますので、エラーメッセージが出た直後に触っているわけではいので、多少冷えていた可能性もあります。
補足
2022/04/28 21:48
ご回答ありがとうございます。
現在の状況を追記しておきます。
オーバーヒートのエラーメッセージが出た状態でサーボモータの温度を測ってはないのですが、やはり熱かったようです。
熱いなと思ったのとオーバーヒートの表示の先入観があり手で触り続けれないくらかは確認しなかったようです。
ボールねじをスライドに接続した状態で停止時に手でボールねじの軸を掴んで回そうとすると、過負荷率が40～50程に上昇します。もちろんボールねじは回りません。
さらに操作ハンドルで1/100ｍｍ送り続けますと過負荷率が70程に上昇しその値の時に停止させ過負荷率が70程の状態でスライドを手で進行方向に押すと過負荷率が下がっていきます。
ちなみにスライド全体の重さは約300㎏程あります。