製品の賠償請求についての過失相殺の可能性と交渉方法

詳しくは分かりませんが、不具合が発覚した時点で補修？前に連絡が欲しかったというところでしょうか。
貴社が人工などを手配していれば、話は違っていたかもしれませんよね。

下請法の
返品の禁止(4条1項4号)
https://www.jftc.go.jp/shitauke/sitauke_qa.html#cmsQ36

しか戦う武器がありません

向こうにも検品義務があるので(正しいものが届いてるかの確認)　数割割り引いてもらう交渉はできますが

本来なら選別にかかる人工　費用は
下請けが持つ(下請けから人員を出す)
のが普通です


要は本来なら50万かかってる　←　ここ重要

まあ向こうも交換人員を出さないといけないので　本来は50万かぶり

被害は計100万の所　50万で済んだわけです

大岡裁きなら　25万ずつ　受け持つと　3方1両損　みたいな感じになるでしょうが　感情的になってると思うので　無理でしょうねぇ

その材質違いがどの程度かで対応が変わると思うが
例えばアルミが指定されてるのに工具鋼で作った場合
　これは相手が受入や組立時に手に持てば違和感を感じて調べることができる、不具合の発見が容易なので相手のミスをつける。

でも、軟鋼と工具鋼で表面処理されてる様なケース
これは相手は違いを発見するのは困難でしょう、納品を信用するしかない、この場合は今後の商売の継続を考えて全額負担するしかないでしょう、相手のミスを指摘できない。

製品を購入したのであれば、当然、受入検査（製品が仕様に合致しているかどうかの確認）をします。

本件ではその「受入検査の部分での見過ごし」があったと判断できます。
その点では御社の100％過失では無いものと思います。
過失割合は不明ですが、感覚的には相手方　80％～100％、　御社　20％～０％　（数値は適当ですので参考にはなりませんが）

長い付き合いを考慮すれば争いにはしたくないと思いますが、それはそれ、これはこれで、正当な部分に関しては主張しても良いのではないでしょうか。