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三菱A171SHのモーションプログラム更新に関する情報はありますか？
2023/10/21 02:37
- 三菱A171SHのモーションプログラムを更新するためには関連ソフトが必要ですが、入手が難しい場合があります。
- 最新のソフトウェアではA171SHのモーションプログラムを読み込むことが可能です。
- モーションプログラムの更新には現行のソフトウェアを使用することをおすすめします。
三菱A171SH
2022/10/05 11:12
A171SHの更新に向けてモーションプログラムを読出したいのですが
関連ソフトが古すぎて入手できません。現行のソフトで入手可能なものがあるかどうか、わかれば教えてください。
質問者が選んだベストアンサー
最優先で三菱電機に訊きましょうね
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/support/spec/index.html
まぁ、電話は繋がりにくいけど 根気の二乗で乗り切るしかない
ただ、最大の問題は現行機でA171のデータを再利用できないって事
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/index.html
さんざん苦労してA171のデータを読みだしたとしても
パラメータやプログラムを「プリントアウトするだけ」で終わる
って現実が待ってる
ソフトだけでなくハードもNEC9801が必須
https://www.pc98factory.com/products/list.php?category_id=1&utm_source=yahoo&utm_medium=cpc&utm_campaign=yahoo_ss&yclid=YSS.1000114678.EAIaIQobChMI_pXGi47J-gIVRYfCCh0G7AxLEAAYASAAEgLoy_D_BwE
それだけの時間（コスト）掛けるくらいなら
現行機でイチからの新規設計した方が遥かーーに安価に終われる
再利用可能はデータはサーボモータのパルスレートくらい
そんなのは機械をバラせばわかる話（減速比等）
サーボゲインとかは無意味（MRJ2SのゲインとかはMRJ4に転用できない）
カム曲線データは再利用したいって事も有るも知れないが
当時の粗い分解能のデータを再使用したってねぇ
これも新規にカム曲線作った方が早い
ほぼそのまま転用可能はデータとしては位置決めの座標データくらいか？
データ数が数百個以上あるならともかく
確率的に、A171シリーズでそのパターンは無い
（数百個以上あるならA171でなくA172かA173になる）
数十個程度ならイチからティーチングしたって1日で終わるであろう
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