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ロボットケーブルの寿命についてのアドバイスをお願いします
2023/10/21 02:40
- ロボットケーブルの寿命について、導体とシールドの抵抗値の変化を見ています。
- 一般的には、抵抗値がどの程度上がったら寿命と考えるべきか、アドバイスをいただけないでしょうか。
- 現在の抵抗値は、導体13ミリオーム、シールド62ミリオーム程度です。
ロボットケーブルの寿命
2022/10/12 09:32
初心者です。
導体とシールドの抵抗値の変化を見ていますが、徐々に上がってきています。一般的にどの程度抵抗値が上がったら寿命と考えるのが良いか、アドバイスいただけないでしょうか。
初期値は導体13ミリオーム、シールド62ミリオーム程度です。
質問者が選んだベストアンサー
https://www.taiyocable.com/product/robotcable/
EXT-3D
（自社直線捻回試験評価で2000万回確認）
EXT-PREM
（自社直線捻回試験評価で4000万回確認）
ターボフレックス
（自社ベア評価で500万回確認）
同業他社
https://www.dyden.jp/robotcable/list/robotop/lineup.html#tab-box
https://www.kuramo.co.jp/product/facable/kvc-kdf/
このサイトの最下段に「FAケーブル耐屈曲試験」のビデオがあります
「耐屈曲試験方法」
https://www.kuramo.co.jp/catalog/fa/data_fa_12.pdf
ただ、抵抗変化計測は試験内容には無さそう？
質問文にシールドってかいてるね
って事は？
エンコーダケーブルって事でいーかな？（動力ケーブルは除外？）
一般的にエンコーダケーブルはAWG20～30（0.18sq～0.5sq前後）
憶測ですが
エンコーダケーブルの寿命が来たとして
抵抗値がそれなりに変化してから
断線するまでの時間は数分程度じゃあないかと憶測してる
（クラモのサイトの耐屈曲試験で）
まぁ、２ｓｑとか３．５ｓｑとかそれなりに太いケーブルなら
抵抗値変化が検出されてから断線するまで数日程度有るかも知れないが
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その他の回答 （2件中 1～2件目)
電気用品安全法の技術基準である別表第四や別表第八では、断線率30 %を基準として採用している場合が多いようです。
この基準を準用すれば、初期値の導体抵抗13 mΩが18.6 mΩ、シールド62 mΩが88 mΩ程度になった場合を寿命と考えることができそうです。
なお、断線率10 %を基準として採用している電気用品もありますので、断線率が増加した場合のリスクが大きい製品の場合は、このような基準を採用することも考慮なさったら如何でしょうか。
以下のURLは、電気用品に対する技術基準です。「断線率」をキーワードとして検索してみてください。
https://www.meti.go.jp/policy/consumer/seian/denan/kaishaku/gijutsukijunkaishaku/beppyoudai4.pdf
https://www.meti.go.jp/policy/consumer/seian/denan/kaishaku/gijutsukijunkaishaku/beppyoudai8.pdf
お礼
2022/11/10 08:37
関連資料のご紹介ありがとうございます。
抵抗値が上がって来ているシールドについては寿命が近いと考え、解体評価することとなりました。
回答の通知を見逃していた為か、お礼が大変遅くなって申し訳ありませんでした。
お礼
2022/11/10 08:37
関連資料のご紹介ありがとうございます。
抵抗値が上がって来ているシールドについては寿命が近いと考え、解体評価することとなりました。
回答の通知を見逃していた為か、お礼が大変遅くなって申し訳ありませんでした。