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重要なのはモータ自身の慣性モーメントと負荷慣性モーメントとの比率
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor05/#id23_a02
「④イナーシャ比の確認」
質問文にはステッピングモータなのか?サーボモータなのか?書いてないけど
いずれにしても重要である事に変わりは無い
「オートチューニングではローター慣性モーメント比50倍、マニュアルチューニングでは100倍まで対応できます。」
って、書いてはあるけど
概ね20倍を超えたら初心者では手に負えない、50倍とか遥か夢の彼方
何を駆動するの?
ただローラだけ回すの?
ローラの上に何か載るとかじゃあ?
https://www.meikikou.co.jp/conveyors/rapid_flow.html
ベルトコンベアの慣性モーメント計算式
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html
コンベアに載るワークの慣性モーメントも加算する
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限界設計するんなら まあ複雑な計算するんでしょうが
どうせ安全率かけてしまうのでざっくりでいいかと
タイミングベルトが長ければ タイミングベルト分は計算しないと
初張力求められない
https://jp.misumi-ec.com/tech-info/categories/machine_design/md05/g0076.html
アイドラ付けずにまあ現合でやっちゃうんだけど
ありがとうございました。
ベルトも計算したいと思います。
2023/04/17 20:57
そのような単純なものではありません。
慣性テンソルを求めることが必要です。
https://eman-physics.net/dynamics/mom_tensor.html
ありがとうございました。
厳密に計算すると慣性テンソルを求める必要があるんですね。
参考になりました。
2023/04/17 20:54
総慣性モーメントは、
1軸分の慣性モーメントの4倍に加え、
モーター自体とタイミングベルトに基づく慣性モーメントも考慮する必要があります。
モーター側プーリーの歯数と負荷側プーリーの歯数が等しくない場合は、回転数の差異も考慮に加えてくださいね。
ありがとうございました。
モータ軸・カップリング等の慣性モーメントも計算したいと思います。
2023/04/17 20:55
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