総負荷慣性モーメントの求め方

Question

初歩的なことかも知れませんが教えてください。
モータ+タイミングベルトで軸を回転させる機構なのですが、同時に4軸回転させる場合、1軸分の慣性モーメントを求めて、それを4倍にしたものが総慣性モーメントと考えて大丈夫でしょうか？
よろしくお願いいたします。

※OKWAVEより補足：「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。

Answer

重要なのはモータ自身の慣性モーメントと負荷慣性モーメントとの比率
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor05/#id23_a02
「④イナーシャ比の確認」

質問文にはステッピングモータなのか？サーボモータなのか？書いてないけど
いずれにしても重要である事に変わりは無い

「オートチューニングではローター慣性モーメント比50倍、マニュアルチューニングでは100倍まで対応できます。」
って、書いてはあるけど
概ね２０倍を超えたら初心者では手に負えない、５０倍とか遥か夢の彼方

何を駆動するの？
ただローラだけ回すの？
ローラの上に何か載るとかじゃあ？
https://www.meikikou.co.jp/conveyors/rapid_flow.html
ベルトコンベアの慣性モーメント計算式
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html
コンベアに載るワークの慣性モーメントも加算する

Answer

限界設計するんなら　まあ複雑な計算するんでしょうが
どうせ安全率かけてしまうのでざっくりでいいかと

タイミングベルトが長ければ　タイミングベルト分は計算しないと
初張力求められない

https://jp.misumi-ec.com/tech-info/categories/machine_design/md05/g0076.html

アイドラ付けずにまあ現合でやっちゃうんだけど

Answer

そのような単純なものではありません。
慣性テンソルを求めることが必要です。

https://eman-physics.net/dynamics/mom_tensor.html

Answer

総慣性モーメントは、
1軸分の慣性モーメントの4倍に加え、
モーター自体とタイミングベルトに基づく慣性モーメントも考慮する必要があります。

モーター側プーリーの歯数と負荷側プーリーの歯数が等しくない場合は、回転数の差異も考慮に加えてくださいね。

総負荷慣性モーメントの求め方

回答（4件中 1～4件目)

お礼

お礼

お礼

検索の多いキーワード

Powered by OKWAVE

総負荷慣性モーメントの求め方

回答 （4件中 1～4件目)

お礼

お礼

お礼

検索の多いキーワード

お礼をおくりました

さらに、この回答をベストアンサーに選びますか？

サポートシェアリングソリューション 企業・団体・テーマ

Powered by OKWAVE

回答（4件中 1～4件目)

サポートシェアリングソリューション企業・団体・テーマ