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総負荷慣性モーメントの求め方
2023/10/21 05:27
- 初心者向けの総負荷慣性モーメントの求め方について解説します。
- モータとタイミングベルトを使用して軸を回転させる機構における、複数軸の慣性モーメントの求め方について詳しく説明します。
- 総慣性モーメントを求める際には、各軸の慣性モーメントを計算し、それを合計した値を使用します。
総負荷慣性モーメントの求め方
2023/04/17 13:17
初歩的なことかも知れませんが教えてください。
モータ+タイミングベルトで軸を回転させる機構なのですが、同時に4軸回転させる場合、1軸分の慣性モーメントを求めて、それを4倍にしたものが総慣性モーメントと考えて大丈夫でしょうか？
よろしくお願いいたします。
※OKWAVEより補足：「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。
回答 （4件中 1～4件目)
重要なのはモータ自身の慣性モーメントと負荷慣性モーメントとの比率
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor05/#id23_a02
「④イナーシャ比の確認」
質問文にはステッピングモータなのか？サーボモータなのか？書いてないけど
いずれにしても重要である事に変わりは無い
「オートチューニングではローター慣性モーメント比50倍、マニュアルチューニングでは100倍まで対応できます。」
って、書いてはあるけど
概ね２０倍を超えたら初心者では手に負えない、５０倍とか遥か夢の彼方
何を駆動するの？
ただローラだけ回すの？
ローラの上に何か載るとかじゃあ？
https://www.meikikou.co.jp/conveyors/rapid_flow.html
ベルトコンベアの慣性モーメント計算式
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html
コンベアに載るワークの慣性モーメントも加算する
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限界設計するんなら まあ複雑な計算するんでしょうが
どうせ安全率かけてしまうのでざっくりでいいかと
タイミングベルトが長ければ タイミングベルト分は計算しないと
初張力求められない
https://jp.misumi-ec.com/tech-info/categories/machine_design/md05/g0076.html
アイドラ付けずにまあ現合でやっちゃうんだけど
そのような単純なものではありません。
慣性テンソルを求めることが必要です。
https://eman-physics.net/dynamics/mom_tensor.html
お礼
2023/04/17 20:54
ありがとうございました。
厳密に計算すると慣性テンソルを求める必要があるんですね。
参考になりました。
お礼
2023/04/17 20:57
ありがとうございました。
ベルトも計算したいと思います。