減速機の慣性モーメントとは？

https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor08/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor07/

↓では1次側ギア及び2次側ギアの慣性モーメント計算を計算してる
https://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/daisya.htm
問題は、そんなめんどくさい事する必要が有るのか？否か？


台車にワーク満載時と空荷時の慣性モーメントの差が
ギア自身の慣性モーメントより遥かに小さければ
めんどくさい計算する必要が出て来るでしょうけど
概ね、そんな事例は少ないでしょうね
スマホ並みに極限までの軽量化とコストダウンするような事例なら
めんどくさい計算は必須かも知れない


ほとんどの場合、ギア慣性モーメントより負荷慣性モーメントの方が大きい

それと、厳密に計算したら１．２３ｋＷのモータが必要と出たとしても
そんなモータは売ってない
０．７５ｋｗか１．５ｋｗ或いは２．２ｋｗいずれかからの選択になる
条件次第で0.75kwででも駆動可能かも知れないが　＜選択肢から即消える
概ね１．５ｋｗに落ち着くであろう

更に、1.5kWと2.2kWの差額が小さければ2.2kWの選択肢は消えない
今後のバージョンアップによる負荷増大を見込むと2.2kwの方が勝つかも知れない

よーするに
スマホ並みの極限までの軽量化とコストダウンするか？
一般産業機械みたいに総重量とコストに大差がなければ大きい方を選択するか？
その違いによる