PWMモーター

Question

PWMモーター単体で見た時の動作不良について
連続動作は正常ですが
等間隔動作の時だけ
回転しない場合があります。
どのようなことが考えられますか

Accepted Answer

回答１です
恐らく質問者さんは「何でこんなに駄レスばかり来るんだ？」
とか思ってることでしょうねぇ
「普通のPWMモータなのに」
って

世の中に普通のPWMモータってのは存在しません
先に挙げた三菱電機のもオリエンタルモータも広義的には同じPWMモータなのに
一切の互換性はない

極めつけは回答３さんの「等間隔動作」って何？
恐らくは「定寸送り」「等ピッチ送り」とかの動作と思われる
オリエンタルモータの事例
https://orientalmotor.co.jp/tech/video_navi/#a01
この事例では定寸送り機能がモータドライバに内蔵されてる
（PWMには違いないがステッピングモータドライバ）
同じメーカの違う機種には「定寸送り」機能は付いてない
https://orientalmotor.co.jp/products/speed_control/nexbl_us/features/
無いから定寸送りが出来ないのでなくて別ユニットを組み合わせて可能になる

同じメーカの製品でさえもこれくらい違うんだから
他社製品に互換性が無いのも当然

なので、メーカ名と製品名と形式、更に年式は必須条件！
万が一の自作品なら全回路図とモータ構造図必須！

それらを提示して初めて有効な回答を期待できる

Answer

他の方が、PWMモーターとは何なのか、補足を求められていますが、さらに補足を書いていただきたいのほ、質問者様がおっしゃられる「等間隔動作」とは具体的にどういう動作の事を言われているのでしょうか？

モーターの動作を表わす用語として、「等間隔動作」という表現は一般的に使う表現ではなく、色々な解釈が考えられるために相手に誤解を与える可能性があり、あまりこのような表現方法は使わない方が賢明だと思います。

PWMパルスのパルス周期が等間隔であることを「等間隔動作」と呼んでおられるのか、それとも、モーターの、回転→停止→回転→停止 と繰り返す周期が等間隔で動かすことを指して「等間隔動作」と呼んでいるのか、はたまた、それとは全く違う動きの事を指して「等間隔動作」と言われているのか、いずれのことでしょうか？

Answer

lumiheartさんのコメント通り、PWMモーターとは何？を説明頂く事からだと思います。
PWM駆動のDCブラシモーターの場合はPWMだろうが定電圧だろうが、モーターが回らないとところからきは電流波形を確認するところからスタートです。回らないときは起動電流が流れっぱなしなのか？そもそも電流が流れていない（ブラシとコミの問題）なのか？からスタートしては如何ですか？こんな波形だけど何が原因か？というような質問をしてくれたらいろんなアドバイスが出てくると思いますよ。

Answer

PWMモーターとは何ですか？
PWMモーターと言うものは市販されてません
PWM制御してるモータなら有るけど

何処のメーカの商品名と型番は何？
恐らくはブラシレスDCモータの事ではないかと憶測してるけど
https://www.orientalmotor.co.jp/products/brushless/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/slsv/items/motor/index.html

まさかの市販品でなく自作モータなら
http://www.torisan-i.com/Finpure/cd-rom/cd-rom.htm
http://www.y-synco.com/const_kit.html
ご自身以外でこの問題を解決できる人は存在しない

PWMモーターの等間隔動作時の回転不良について