自動停止、排出する構造について

＞払い出し機構
➡︎これ自体がよく分からない。
一体、何があるの？
私はこれが限界だと思う。

それなら、ラジコン用のサーボモーターはどうかな？
【サイズ】
　高さ : 2.40 cm
　横幅 : 9.50 cm
　奥行 : 14.20 cm
　重量 : 80.0 g
https://store.shopping.yahoo.co.jp/purple-0923/20220705070225-00899.html?sc_i=shp_pc_search_itemlist_shsrg_title

ストッパーを設置したい周辺にスペースが確保できないならば、スペースが確保できる部位に駆動手段を設置して、他の手段で機械的動作を伝達する方法もあると思います。例えば、自転車のブレーキワイヤーのような手段も一つの手段と思います。
https://www.youtube.com/watch?v=6wSc4v94W80

スペースが不十分なことが最大の制約条件のようですが、自動停止、排出するメカの小型化に比べて、設置のスペースを拡大する方が容易に（安価）にできるのであれば、方向性の変更を検討なさってもよさそうに思います。

>できる限り小スペースで対応できる構造ないでしょうか。
だからぁ、具体的に寸法は何ｍｍ以下にしなければならないの？
例えば極端な話、電動モータとかでも
https://www.nidec.com/jp/technology/casestudy/tactile_new/
本例は振動モータなので出力軸は無いけれど
出力軸が有れば貴殿の装置に内蔵可能なの？

サイクルタイムは何秒？
サイズ的に駆動機構を内臓出来たとしてもサイクルタイムでムリな事例も多い
1個の通過時間は0.1sec、停止時間0.1secとかだと電動じゃあムリかも？
https://www.smcworld.com/products/subject/ja-jp/robot/handring/gripper.html

それと何度でも書くけど、ご予算
前回は書かなかったけど
産業機械向け単品モノ？
民生向け量産モノ？ロットは？

それら諸条件を開示しないで良回答は得られない

どの回答にもスペースが無いと却下されてますが、どの位のスペースが確保できるのでしょうか？

構造的にはソレノイドがシンプルで電気的に制御できるので良いと思うのですが、2～3センチの空間も無いのでしょうか？
ソレノイドをその停止させる付近に設置しなければならない訳でもありません。
停止させる場所にはストッパーとなるアーム等の物を設置してその開閉をさせるソレノイドをプッシュロッド等で繫いで、上部や下部、側面等に設置すれば停止位置付近はかなりコンパクトにできると思います。