10秒間隔で回転スピードを変化させる方法とは？

出来ますが
1サイクルの時間を同じくらいにするには減速させた分回収出来なくなるので減速中の時間は掛かる分　増速して回転数を上げるかでしょう
低速は20Hz位　高速は120Hz位が安定した無理のない速度でしょう
（実際の変速範囲はもっと広いです）
インバーターの多段設定を（ファンクションで変更可能）することができますので決めた速度ならば制御スイッチ指令で自由にできます
重量があるので加減速負荷電流を考慮しインバーターは2.2Kw用大き目を使用
インバーター側に保護機能があるので一般タイプでは無理がききません
変速制御は高速の時間　低速の時間をタイマー切り替え回路を作れば出来ます

駆動しているモーターの種類は何ですか？
モータの種類によりスピードコントロールの方法が異なりますし、
スピードの制御範囲も異なりますし、場合により制御できません。
インバーターを使うにしても２つのスピードの定間隔駆動には
別途、制御回路が必要です。
あと、恐らくはギアーでモーターの回転数からテーブルの回転数
に低速化しているのでしょうが、モーター自体の回転数がどの程度
かも把握する必要があります。
ターンテーブルのメーカーあるいは製造メーカーに相談されるのが
良いかと思います。

インバータ駆動にすれば、最大パワーの範囲内であれば自由に回転速度を調整できます。2台のインバータを設置する必要はなく、回転数の指令を2段階とすればご所望の変速機能を実現できると思います。

なお、現状の運転よりも急加速をする運転が必要であれば、モーターとインバータをパワーアップする必要がある可能性があります。