マシニングのツールチェンジ中に非常停止

あなたが経験する問題は、CNCマシンの複雑な挙動に起因することが往々にしてあります。ご指摘の事象について、アラーム№286が指し示す内容と、あなたの観察からの情報を基に、可能性のある原因を考察します。

まずアラームが示す「自動モード不能 ツールアンクランプさせたまま、自動モードへ切り換えた」は、機械が想定している状態と異なる状態で作動しようとしているときに起きる可能性があります。つまり、マシンのシステムは工具がきちんとクランプ（固定）されていることを確認した上で次の動作に移りたいが、その確認が取れないと解釈することができます。

あなたが「重量工具登録しているホルダーの時に発生する」と言及していることから、これらの工具がアームやチェンジャー系に余計な負荷をかけ、正常な動作確認ができていないことが原因の一つと考えられます。これにはツールの重量バランス調整やアームの校正が必要かもしれません。

加えて、「ドアのインターロックが悪さしているかもしれない」との観察は、ドアセンサーが正確に閉まっている状態を検知できていないことが原因かもしれません。ドアの閉め方に工夫を施すと発生しない場合、センサーの位置調整や清掃が効果的かもしれません。

解決策としては、以下の点に注意して対応することをお勧めします：
1. 重量工具のバランス調整やメンテナンスを検討する。
2. ドアとインターロックセンサーの動作をチェックし、必要に応じて調整や清掃する。
3. 頻発する障害に関しては、メーカーの技術支援を受け、詳細な診断やアドバイスを求める。

あなたの機械に対する経験が浅いとのことですので、メーカーのサポートや詳しい技術マニュアルを参照し、また経験豊富な同僚や専門家に相談することも良いでしょう。安全を最優先して、慎重なトラブルシューティングを行ってください。

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