ユニバーサルロボットに光電管信号を接続する

Question

初めてユニバーサルロボット(UR5)を使用しようとしています。URの入力信号に
光電管(3本線)を接続しましたが、光電管は一応動作するのにロボットのI/Oが反応しません。試しにリミットスイッチをつなぎ確認をするとI/Oは反応します。
茶色に24V(+),青色を0V(-)、URの入力端子の片側に黒色信号線を、片側に24V
(+)をつないで光電管の反応を見ると、光電管は通電の赤ランプ、ワークが遮断するたびに橙ランプが点灯し動作しているのですが、ロボット入力のI/Oが反応しません。なにか間違っているのでしょうか？解る方よろしくお願いいたします。

※OKWAVEより補足：「技術の森( ロボット)」についての質問です。

Accepted Answer

MZ－T（透過型）
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302190850/?list=PageCategory
あぁNPN限定なのね

E-MSMT81P-2M
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110310606509/?HissuCode=E-MSMT61N-2M&rid=dj_sub2_detail_5_110310606509_e08
でもぉ、コッチならPNP！
ただ、難点は検出距離がMZ－Tよりもビミョーに短い
でもしかし、短いとは言っても１５ｍもあるゾ！　＜何の不都合が有るか？

>2.5Kの抵抗(24V÷0.011A)を付けてためしてみます。
 24/2500=0.0096A
24X0.0096=0.23W　＜1/4Ｗを超えてはいないけれどビミョーに熱い！

プルアップ抵抗がうまく行くのは概ね12Vまで
２４Ｖでプルアップ抵抗付けると無視できないほど熱くなる
不可能と言うほどでも無いが、放熱に要らぬ苦労がまとわりついてくる

本件は仮設実験で数時間しか使用しないとかならいーけど
10年以上使うつもりなら光電センサをPNPにした方が安心できる

Answer

ユニバーサルロボット(UR5)
https://www.universal-robots.com/ja/products/ur5e/

＞光電管は一応動作するのにロボットのI/Oが反応しません。
＞試しにリミットスイッチをつなぎ確認をするとI/Oは反応します。

光電管は何処のメーカの機種は何？
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/407/lineup.html
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/photoelectric/
国内の多くの光電センサはＮＰＮタイプです
でも、ロボットのＩ／Ｆの多くはＰＮＰタイプです
https://www.keyence.co.jp/ss/products/sensor/sensorbasics/pe-npn-pnp.jsp
その辺りは大丈夫？

ユニバーサルロボットへの光電管信号接続について