薄板の溶接熱による変形について

トラブルについてお答えいたします
多関節ロボットによるTIG溶接の不具合はほとんどの場合、前工程かその使用治具のの構造に原因があると思ってください。
?　コイル材の場合、溶接部位のバリの方向性を考えて切断する。（板　　厚0.5ｔ以下の場合は特に重要です）
?　仮止めのの時点で板厚1.0ｔに対して隙間が0.20.3mmもあっては　　いけません。
　　逆に仮止めなしの場合、アークスタート時点に隙間が無ければその　　後0.5mmの隙間であろうと1.0mmの隙間であろうと母材の溶接面は　　寄り合うもので可能である。
?　本件の場合、仮止めの時点、もしくは本付けの時点で適切な裏当て　　のあるクランプ治具の使用をお勧めします。
詳しくは有限会社ニシヤマまでメール下さい。
E-mail vita143@oregano.ocn.ne.jp

ちなみに当社ではステンレス製真空魔法瓶の製作に携わる産業機械（溶接、研磨など）を製作した実績があります。
　

またまた遅くなりまして申し訳有りません。
母材を直接溶かして溶接しているとのことですが、製品的に問題（強度面）なければかえってやりやすいと思います。
ロボットはハンドロボット（何軸？）なのでしょうか？
ひょっとすると1025ｍｍくらいの溶接、また溶接工が同じ場所で
（移動無し）であれば人間の方が早いかもしれません。
母材のスキマにもよりますが1分1個（最低？）はできるでしょう。
ただあまりにも数が多いと人は飽きて能率が落ちますが（笑）
母材同士が付いてくれる程度のスキマであればＯＫですし溶加棒を
加えればひずみは大きくなります。
前にも書きましたが熱を加えないことです（目安は溶接後の色で
ある程度判断できます）。
赤、青、他カラ－色であればまず母材に対して適性電流ですし
グレ－、黒になりますと強すぎます（溶接速度にもよります）
結局不純物やスキマがあるとスピ－ドが上げられなくなって
しまうばかりかひずみの原因のひとつになると思います。
一定速度で溶接するのが一番ＧＯＯＤです。
文章で語るのは難しいです。
薄物の得意な方はもっといい答えがあると思いますがまだ
お聞きになりたいことがあれば聞いてください。

@下に書いたのが最近出来ましたサイトですが、時間がある時にでも
覗いてくださいね♪

タングステンですが1ｍｍですと1.6が適当だと思います。
（日本溶接協会　監修　ティグ溶接入門）
現在ランタナ入りのタングステンをお使いのようですが
自分は現在（手溶接）トリア入りを利用しています。
材料の汚れですが非常に影響すると思いますがコスト
の問題があったとしても試験的に一度完全に除去して
溶接してみたらいかがでしょうか。
何分ロボットの経験はないものですから他に原因が
有るのかもしれません。
溶加棒は何ミリをお使いなのでしょうか？

遅くなりまして申し訳ありません。

（ 新しい答え、補足が登録されたらメールで知らせて欲しい）にした
つもりでいたものですから？

3.2は太すぎるし（研ぎかたにもよる）スキマがあるということですので当然溶加棒は使っていらしゃると思ってコメントさせて頂きますが、
何分薄物はほとんど経験が無いことと304だという事を断っておきますね。

?スキマを限りなくゼロにちかずける。
?タングステンは2ｍｍ以下にする。（出きればもっと細いほうが）
?タングステンはできる限り細く研ぐ。
?25ｍｍ位であれば肘を付けて溶接可能（ハンドフリ-でなくて）
?プレスの時の汚れ（油等）完全にﾄﾙ。←重要です！！
?最小限の電流で溶接する（テストピ－ス等で確認）
?溶接の時（借り付け）母材どうしが付かなくてヤバイと思ったら
　すぐ中止する。
まだありますが、このようなことは分かってらしゃるかも知れませんのでやめときます。
裏波の件はシ－ルドガスは普通表だけですが、完全溶接する時は
裏にも波（ビ－ト）を出します。その時管内にガスを通すわけですがそのガスがないと酸化してしまいます。
*現時点では解決されているかと思いますが、ご質問等御座いましたら
ＨＰから入って頂いてメ－ルください。
以上、山形県遊佐町上戸18　　金野正志

すいません、補足です。

溶加棒の利用状況とタングステンの種類と太さ等できれば
教えてください。