円筒の物を数えたいのですが・・？

Question

直径30mm長さ100mmの真鍮製のパイプを整列させて（整列しなくても計数できればなお可）数えたいのですが、簡単な整列方法有りませんか？（箱にバラバラにはいっていますので一度どこかにあける事は可能です。打痕は、多少なら可です。）コンベアやパーツフィーダーなどを使って？・・・計数１回に重量にして４０kg位、数にして４００個位投入できる物が希望です。（計数誤差不可）

Accepted Answer

ワ－ク1個当たりの重量が約100gと重いので重量と個数は一致すると思いますので、計量でも計数でも問題がないと
思います。
私が以前米国で手がけた軍事部品の整列供給ユニット部の機構を応用出来ると思います。
*長手側=305mm位で400以上収納できるホッパ－と15度位傾斜（ワ－クが自由排出するため）したホッパ－下部ガイドを製作する。
最下部出口は1個だけ通過（幅=約31mm)に設定する。
ワ－クは直角方向に近い向きに入れなければ適当に入れればOKです。
*出口の下に20度位傾斜した長手側306mm位のレ－ルとする。レ－ルの途中にワ－クの外周リング遮断出来る位置に透過センサを設ける。
自由落下転がり排出するワ－クを透過センサで計数して、傾斜レ－ルにジグシリンダ等でストッパ－を設けて、
上にワ－クが浮かないようにレ－ルの上にカバ－を付ける。400個目と401個目の間でストップさせる。
計数されたワ－クのレ－ルの先は適当な収納を設ければOKです。

参考
尚収納箱の下に計量器を設ければ、計量式にも出来ます。弊社が食品自動機に使用する計量器は
落下振動でも使用出来ます。最終落下ワ－クの高さは出来るだけ低く設定します。1個又は2個手前
でストップをかける。ストッパ－と計量間に（1又は2個）とする。

*追伸
上記のレ－ル角度調整（出来る機構にする）で計数タクトを変えられます。

*本機構はメカ的にも電気的にもシンプルで低コストにて製作出来ます。
　小スペ－スで動さも確実で故障の心配ほとんど無い。

Answer

一度に数えたい数量以内の重量偏差率（１００ヶ計りたいなら重量偏差1/100）のワークなら個数機能付き（専用の個数はかりは少し価格が高いので）電子はかりを使用すると安価に構成できます。
専用の個数はかりは、バラツキ表示等のチェック機能が有りますが、あくまで手ではかりとる場合用に出来ていますので、自動的に計る場合には不向きです。
データを利用したい場合はオプションのＲＳ２３２Ｃ出力をＰＣかＰＬＣにて読みこませます。ＲＳ－ＢＣＤ変換器を用意しているメーカもあります。
おっしゃられる程度のひょう量と精度ですと、価格は実勢販売価格で1015万円程度購入可能です。このクラスのはかりは国内外のメーカーが中国生産又は中国製の輸入をしていて、安価に入手可能です。
前述のイシダ、大和、寺岡、クボタ、Ａ＆Ｄ、新光電子、メトラー等が競い合っています。

Answer

普通のLSやセンサの特性に応じて、数え易い整列コンベアにすれば安上がりです。一定数量は計数カウンタで制御すれば良いです、簡単なシーケンスで出来ますよ、オムロン他参考例、図例がいくらでも掲載してあります。
この場合、手で整列ならば椿本のチェーンコンベアとかオシレートコンベア、やたらに入れる条件ならバイブロンフイーダで方向性を決めてしまえば良いのです。

Answer

＞計数１回に重量にして４０kg位、数にして４００個位投入
＞直径30mm長さ100mmの真鍮製のパイプ
＞（整列しなくても計数できればなお可）

最近の秤には、１個の質量を登録して、計数する機能はほとんどついています。
容器（箱）質量を引いてくれるのもあります。

イシダが有名ですね。
http://www.keiryou-keisoku.co.jp/link/kigyo-j.htm

秤にのせるのは、人手によるのでしょうか？
ローラコンベヤ上で使えるものや、エアバランサとの併用などもご検討を・・・

円筒の物を数えたい！直径30mm長さ100mmの真鍮製パイプの整列方法は？