モーターの初歩

Question

ワーク搬送用のコンベアーモーターとしてACサーボモーターを買ってしまいました。インダクションモーターで充分だったのですが安易な選定で使用方法がわからず困っています。自動でワーク搬送してレーザーマーキングするのですが制御はPLCでやるのですが、最低限サーボドライバーとどんなやりとりが必要ですか？組み合わせはスマートステップとCPM2Cです。サーボの意味をなさなくてもかまわないので、なるべく簡単な使い方を教えてください。いつも素人な質問で申し訳有りません。

Accepted Answer

mimakさん　こんばんは　
徹夜して頑張ってますか？もしかして納期は今晩中とか？
初心者にはPLC応用命令はなかなか理解できないでしょうが
徹夜明けの眠い目をこすりながらでも以下のプログラムなら
理解出来るでしょう
茶ノ木畑に突っ込んだ頭を冷やす為にも少し考えてみて

平成教育委員会式問題
問１
最小ステップの超簡単サーボ駆動プログラムを作りなさい

回答　６ステップ
LDNOT　3000
OUT    3000
LD     0000
AND    3000
OUT   10000
END

0000　サーボ運転指令SW入力
3000　指令パルス
10000　サーボアンプへのパルス出力
　
信じられないかもしれませんが
たったこれだけでサーボモータは運転できます
0000がONの間だけパルス出力が出ます
速度は固定，（プログラムサイクルタイムに依存します）
マニュアル記載例では５００ステップで０．９６ｍｓ
出力周波数は1/0.96ms/2=520Hz
（上記のプログラムだけなら１３５０Hz）
エンコーダは１０００PLS
したがって520/1000=0.52rps=31rpm
パルスレートを１：33にすれば１０００ｒｐｍも可能？
このままでは多分振動してまともには運転できないでしょうけど
サーボアンプに位置指令フィルタというパラメータがあります
これを調整すれば多少は振動を抑えることも可能でしょう

Answer

先ほどの回答に補足
壊す前に一つ注意点
サーボアンプの入力インピーダンスは２００Ωですので
２４V出力直結では使えません
５V出力で使います
２４Vしか使えないなら出力端子に２ｋΩの抵抗を直列に入れてください
さもないとサーボアンプとPLC出力両方とも壊れます

Answer

あきらめるのは早いですよ
このサーボドライバはオープンコレクタパルス入力ですので
CPM2Cの汎用出力ポート（トランジスタ出力）と直結できます
ソフトは
PLCのプログラミングマニュアルを参照してください

PULS命令を使います
初心者には理解不能かも知れませんがマニュアルを丸写しで
とりあえずは動かせるはずです

Answer

ちょと辛口

取り説が付いてませんか？
良く読みましょう。
メーカーにもTELで問い合わせをしましょう。

ピンチ＝チャンスが巡ってきたのです。
スキルアップは、こういう時にするものなのです。

Answer

私なら、素直に謝って変換してもらいますが・・・
未使用なら購入先に打ち上げれば大丈夫じゃないですか？

Answer

最低限サーボアンプのメーカ，機種名を教えてください
アナログ入力のサーボアンプならば専用コントローラは
無くても，インバータと同じ使い方が出来ます
つまり，RUN/STOP＋ボリュームで速度設定
で可能です

CPM２Cならばパルス列出力機能も標準で持ってますので
パルス入力サーボでも対応可能ですが
オープンコレクタ入力に限ります
初心者にはあまりお勧めは出来ませんが
ソフトは結構大変です

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