カメラの鏡筒を模倣した機構を作りたい

誤解されるような書き方になったかも知れませんが

「減速せずに」と言うことではなく「減速用のギアが必要ない」場合があると言うことです。

それは、モータの速度制御（PWM等）やモータの構造（直動等）の組み合わせで解決出来ます。
当然必要なトルクは、考慮した上での設計になります。
今回の場合、減速をギアで調整するよりモータの速度制御で行った方が
速度の微調整とギアによる音の問題を解決しやすいでしょう。

尚、医療用でしたらモータから発生するノイズ対策も必要です。
他の機械の誤動作につながるといけませんから。

当方も機械・電気とも設計はしておりますが、
ここではモラルとして営業活動は慎んでおります。（これも営業活動？）

おはようございます。
plusです。

まとめると
１．駆動スピードは30秒前後で20mm持ち上げる
２．圧力をできるだけ線形にあげていきたい
３．ぐらつきがなく安定して持ち上がり、接触面が回転せずに持ち上がる
４．全体のサイズはφ40mm程度、持ち上がる前の高さは20mm程度のものとしたいです．
５．強度は３kgf程度の力がかかっても耐えられ
６．稼働部先端は、円筒上
と言うことですね。

構造は筒状の先端部とそれを持ち上げる機構部とモータでOKですね。
直動モータやシャフトがねじになったモータをPWM制御すれば、
減速用のギアは必要なさそうですね。
その方が音も静かですし、人の体に当てるなら、気持ち安心ですよね。

機構としては、非常に簡単で機械設計をされている所でしたら
何処に相談されてもすぐに設計、製作してもらえますよ。
費用はカメラ代よりは高くなりますが・・・
（ちなみに、設計費３５万円、製作費も１台当たり５万円ぐらいでしょうか。）
見積もりは、何処も無料ですから幾つか当たってみると
悩んでいるより簡単だったりしますよ。

どの程度の精度が必要とされているのかわかりませんが、カメラの鏡筒を参考にされているようなので結構シビアな精度なのかなと思います。

ここまで精度が必要であれば、回転源にサーボモータがあります。入力信号に応じて速度、回転角の制御ができます。それほどの制御が必要でなければ、様々なモータがあります。
また、回転を直進に変換する方法もいくつか考えられますが、円筒カムの利用、歯車のラックの利用、リンク機構の利用など、コストを無視できるなら、カメラの機構の活用（特許関連の調査が必要かも？）。

上昇に応じて別の個所の稼動制御のシステム構築もできます。

減速用の機構も油圧制御、ギヤ制御、電動制御いろいろあります。

詳細な設計条件が煮詰めれば、最適な機構の提案はできますが。

確かに「要を得ない文面」ですので、回答が付きにくいと思います。

小型のジャッキのイメージでよろしいのでしょうか？
それならホームセンターなどで入手出来ると思います。
それとも、精度がある程度必要なのでしょうか？
中空でないといけないのでしょうか？
電動等でないといけないのでしょうか？
等々、疑問が湧いてきます。

医学用の研究開発機器なのでしょうか？

学生さんですので費用はあまり掛けられないですよね。
下記の様なところに相談しては？

駆動スピード、方式、強度、精度、素材、寸法など色々な方法と要因が考えられます。
方法によって値段はピンキリです。

エアー駆動、モーター駆動、油圧駆動、ワイヤー駆動、ギヤー駆動などがあります、

使用方法と動作上の注意点などをもう少し詳しく教えて下さい。

公表出来ない場合は、下記ＵＲＬ内より直接メール下さい。