仕上げのアプローチ痕を無くしたい

拝啓、ｇｏｅｍｏｎと申すＣＡＭ屋です。

銅は柔らかいですが、難削材です。小径工具だと折れる事もあります。ヘリカルアプローチで鉄は食い込まないですか。いろいろ考えられるのですが、
　１．マシンのバックラシュ
　２．サーボモーターの故障
　３．切削油を油にする。
　
　４．工具のしなり（これが一番クサイです）
　　　出来るだけ突きだし量を短くする
　　　超硬の工具を使う(スクイ角の少ないもの）

私のＣＡＭで円弧アプローチですが突きだし量
１５２０では食い込みは発生してません。
それ以上必要の場合は５ＲＢで仕上げ３ＲＢで
部分仕上げをします。勿論切削油は油です。

ずいぶん時間がたち、どなたも回答されないので、すでに良い解を見つけられたかも知れませんが・・・

工作機械の制御という観点から、アドバイスします。

工作機械の各軸の動きは、単純な一軸のメカニカルステージの制御に行き着きます。問題は、この直線運動の制御にあります。
特に、一方向の動きを反転させたとき、機構のもっているガタや駆動系の捩れ剛性によってサーボ不感帯が発生します。
二軸（二次元）にて円運動をしたときに、垂直及び水平軸に交差したところを変極点といい、ここで制御系の誤差が最も大きくなります。
この変極点をアプローチに含んでいると、アンダーカットが生じて、痕が最後まで残ります。
このようなことから、アプローチカットに変極点を含まないようにすることが大切です。
ＣＡＭの場合はそうしたことを考慮せずに幾何学的にツールパスを発生するので、こうしたことがおこりやすいと考えられます。