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チェーン駆動での位置決め停止精度を上げるには
2023/10/13 14:32
- 現在の自動設備では位置決め停止精度が低く、ハンドリングに支障が出ています。
- 問題の原因はチェーンの伸縮による停止位置のずれです。
- チェーンの長さとテンションを見直す必要があります。
チェーン駆動での位置決め停止精度を上げるには
2004/12/02 09:58
悩んでいます。
今ある自動設備で位置決め停止精度が±1.5ｍｍ2ｍｍとなってしまいハンドリングに支障をきたしています。
現状は、駆動はアタッチメント付ローラーチェーンコンベアでアタッチメント部に円筒のホルダーがついていて、ある位置で停止させワークを円筒のホルダーにエアークランプチャックで掴み挿入させるものです。停止信号は
キーエンスのファイバーセンサーで円筒ホルダーを感知し駆動パルスモーターを止めるものですが。
問題は、チェーンの伸縮があるのか停止位置がずれる。
チェーンの長さは20ｍと長くテンションは強く張っていますが、基本的に構造を見直さなくてはなりませんでしょうか。知恵を貸してください
回答 （7件中 6～7件目)
停止した状態で円筒ホルダーにガタツキがあるのでしょうか？ チェーンを使う送りでは少しタルミをもたせた状態で使い、停止後にサイドからＵ字板などをおくり出して呼び込みながらクランプ・位置合わせをする方法が一番簡単だと思います。センサーは停止指令であり、位置決めは機械式でという考え方ですがいかがでしょうか。
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停止（位置決め）センサは１個ですか？
また、モータの停止方法はどのようにされていますか？
上記が分かりませんが、
例えば、センサを２個にして最初のセンサで減速して、
次のセンサで停止とすればどうでしょうか？
お礼
2004/12/02 13:05
アドバイスありがとうございます
センサーは１個です。回転としては１ピッチ57.15
を２Sくらいのゆっくりおくります。２段階での減速
検討してみます
お礼
2004/12/02 13:01
アドバイスありがとうございます。
円筒ホルダーのガタツキは0.1か0.2ほどで気になりません。メカ式で止めるにはかなりの強度がないと止まらないと思いますチェーンサイズはRS180で１リンクが114.3ほどあるごっついものですフリーにして手で回す事が困難です。パルスモーターの使用が良くないにですしょうか？