モータの種類とは？初心者でも理解できる解説

ののののさん、こんにちは。

最初は学生さんが学校でモータの実験をされている
のかと思っていました。

【仕事】なんだ！

申し訳ないですけど、私だったら、モータの制御の
肝心なところが（誰にも）わかっていない、ののののさんの会社の装置は絶対に使いたくないです。

ののののさんだけが悪いわけではなく、会社の体制
として、仕事に対する姿勢に欠けているように思い
ました。

そんないい加減な仕事でいいの？　それが普通？
そういう印象を持ちました。

補足

2004/11/04 09:10

>そんないい加減な仕事でいいの？　それが普通？
>そういう印象を持ちました。
当然の印象です。
私だって、そう感じてます。
(たった一人、全部わかってる人が以前おられたようですが、私の入社以前に急逝なさったとかで)
現状では、うちのこの製品は私も使いたくないです。
だからこそ、使いたいような物になれるよう、一生懸命かんばってます。
頑張るだけではいいものは作れませんが(^^;

いろいろと教えていただきましてありがとうございます(^^)

質問者

インバータやサーボモータの原理は以下のサイトに解説が有ります
http://www.e-mechatronics.com/index2.html
http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index.html
http://www.hitachi-ies.co.jp/products/inv/index.htm
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/new/frenic-eco/dl/index.html

インバータの標準接続図（どこのメーカでも似たような物です）
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/new/frenic-eco/s_setsuzoku/gaibu.html
ののののさんのインバータはこの図の
Ｕ－－－－－－－－－－－－－Ｕ
Ｖ－－－－－－－－－－－－－Ｖ
Ｗ－－－－－－－－－－－－－Ｘ
では無くて、本当に一般の単相コンデンサ駆動型？
モータの線ＵＶＷがＵＶ＋Ｘ（Ｖ相からコンデンサを介してＸ相が出る）
Ｕ－－－－－－－－－－－－－Ｕ
Ｖ－－－＋－－－－－－－－－Ｖ
　　　　｜　　Ｃ
　　　　＋－－｜｜－－－－－Ｘ
と成ってるのでしょうか？
http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_ACMotor.woa/wa/f3?bk=0&ls=&sid=600&md=0RK1GN%2DA&gr=&gmd=

ここで平易に解説してる
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/index_teruyo.html
http://www.orientalmotor.co.jp/community/seihin_topics/index_seihin_topics.html

どこのメーカでも
「単相モータは，インバータで可変速運転するのに適していません」
「コンデンサに高調波電流が流れコンデンサを破損する恐れがあり」
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/index.php?addr=/melfansweb/inv/details/fr_a500/ina50c4d.htm

とされています

お礼

2004/11/02 09:22

うわー！
ありがとうございます。
じっくり読ませていただきます。

とりあえずですが・・・
インバータですが、うちのは三相入力ではないんです。
単相入力で、ＵＶ＋Ｘを出力してます。
(汎用品ではなく、専用品です)

>モータの線ＵＶＷがＵＶ＋Ｘ（Ｖ相からコンデンサを介してＸ相が出る）
まさにそのとおりです。
ただ、ご指摘のコンデンサはモータ内部にはありません。

>どこのメーカでも
>「単相モータは，インバータで可変速運転するのに適していません」
>「コンデンサに高調波電流が流れコンデンサを破損する恐れがあり」
そうなんですよね(@_@)
昨日やっと打合せの時間を作って貰ったのですが、上司もさっぱりわかってない様子です。
相手となるモータが三相だか単相だかも不明のようです。
でも、三相出力のインバータで動いたので、相手を三相モータだという前提で進めるということに決まりました。
(かなり不安ですが、上司の決定なので、まあいいや。所詮私はサラリーウーマン(^^;)
このモータ、もともと特殊なもののようです。

一点、気になることをいってたんですよね・・・。
モータ側の線巻の抵抗値を計ると、たとえばU-V間・V-W間で2倍くらい違うとか。
さらに、モータ側にはUVWではなくMAIN・SUB・COMと記載されているとか。
これって明らかに単相モータのような・・・。

かなりの不安はあるものの、設計方針は決まったので、その方向で進めたいと思います。
いつでも二相に書き替えられるようにプログラム書きたいと思います(^^;
なんどもご丁寧にありがとうございました(^^)

質問者

> もし、その状態で動かしつづけたらどうなるのでしょうか？？？

単に回すだけなら壊れることは無いかな（自信なし）
単相モータは位相差90°で性能を発揮できるようになっているはずですので
三相で回転させるとトルク不足？になったりしないのかな？

> パルスの仕様がないので困ってます。
> (完全に私任せ・・・)

ラッキーじゃないですか、思ったようにやってみたらどうでしょうか。
色々やってみて、結果から逆算するぐらいの気持ちで行きましょう。

とりあえず位相差90°50/60Hzのパルスを作ってやれば回転はするでしょうから
そこから、周波数やデューティーを変化させて様子を見ては如何ですか？

お礼

2004/11/01 09:36

ありがとうございます。

>ラッキーじゃないですか
そうですか？？？？？？
でもなんだか少し気が楽になりました。
ほんと逃げ出したいくらいなんですが、ふんばっておけば私自身レベルアップできる気がするので、投げ出すのは我慢していました。
でもわからなさ過ぎてほんと、嫌になってて(^^;
頑張ります。
うん(^^)
ありがとうございます。
やってみます。

質問者

結局、モータの仕様はどうでもいいわけで、
ののののさんの当面の仕事は「いかにパルスを
出すか」なんですよ。上司もそういう方針なの
ですから。
パルスの出し方（仕様）はあるんですよね？

しかしたぶん動作テストはあるわけで、のののの
さんも立ち会うでしょう。その時、モータやモー
タードライバの銘板を見てきて、（今後のために）
自分で調べておくとよいでしょう。

>>インバータですが、当社製で、入力は200V、
>>出力は470V150Hz・230V50Hzの切換ができる
>>ものです。

【ひとり言】
わからん？　なぜパルス列がいるんでしょう？
もうひとつの方の質問（締め切られていますが）
の感じでは、ステッピングモータの２相励磁
ぽいんですが。まあ、私もモータについては
シロートなんで。

補足

2004/11/01 08:49

ありがとうございます。
パルスの仕様がないので困ってます。
(完全に私任せ・・・)

もう少し、自分の中でも整理したいと思いますm(__)m

質問者

> 「だってさ、既成(大手メーカ)の三相インバータつないだら動いたよ？」

これはやったこと無いですが動きそうな気がします。
無理矢理ですが
単相コンデンサモータを三相モータの一相が断線したものと考えて
Ｖ結線で三相電源に接続されているとすれば、
コンデンサの時とは位相角度は違うものの回転磁界の中にあるので
回転するのだと思いますが・・・？

補足

2004/11/01 09:09

ありがとうございます。
もし、その状態で動かしつづけたらどうなるのでしょうか？？？

もう少し、自分の中で整理したいと思いますm(__)m

質問者