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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：自動ロボットの安全対策について）
自動ロボットの安全対策について
2023/10/14 02:31
このQ&Aのポイント
- 自動ロボットの安全対策について紹介します。
- 小さな多軸ロボットの安全対策について解説します。
- ロボットの規模・種類や法的規制についてアドバイスします。
※ 以下は、質問の原文です
自動ロボットの安全対策について
2004/01/23 17:38
現在生産設備のライン構築を検討してます。製品のハンドリング等に各種のロボットを検討してます。昔のロボットは大型で安全エリアもそれ以上に必要としてましたすごいテリトリーを必要としてました。現在の小さな多軸ロボットの場合はどの様な安全対策が必要なのでしょうか?ロボット自体の動作範囲等をソフトリミット等で規制しても安全エリアは動作可能領域全域となるのでしょうか??特にロボットの規模・種類、更にそれらに付随する法的規制等、アドバイス頂けますか?又参考になる書籍・サイト当等ありましたらご紹介下さい・・・・
回答 （2件中 1～2件目)
2004/01/23 17:55
回答No.2
誤記 エリアセナ
正 エリアセンサ
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2004/01/23 17:53
回答No.1
ロボットの稼動範囲を立ち入り禁止にしたり、囲いをつけたり、エリアセナで囲ったり
此の辺りは昔と変わり有りません
因みにソフトリミットは安全範囲では有りません
（暴走した場合にすぐに超える）
http://www.fa.omron.co.jp/sol/safety/sf_semi.html
