カム式インデックス装置を用いた間欠運転コンベアの設計について

カム式インデックス装置（サーボによるモーションコントロールも含めて）でチェーンを用いた間欠運転コンベアを製作する場合、チェーンピッチとスプロケット径の関係に付いてお教えください。
チェーンピッチに対してスプロケット径が十分？大きい場合は、円と近似して良いと思っています。（今まで何回か経験があります）、逆にチェーンピッチが大きく、スプロケット径が小さい場合はどのような問題が考えられるかご教授ください。

例えば、直線移動距離＝400の間欠運転の時
? チェーンピッチＬ=200、スプロケット径＝約φ520（ストップ数＝4）
をと考えると、チェーンが多角運転することによる、運動のズレは考えられるとは思いますが、それを去勢するようなカム曲線を元々作っておけばいいのか？とも思っています。
実際そのような事は可能でしょうか？

? チェーンピッチＬ=400、スプロケット径＝約φ565（ストップ数＝4）
このような場合、もっと極端で、スプロケットをリンクと仮定してもいいのかとも、、、

他に、スプロケット形状（かみ合い）などからの問題も起きてくるでしょうか？

実際に、チェーンピッチの大きな機械は、ガタガタと振動しながら動いているイメージがあります。

解りにくい文章で申し訳ございませんが、
何かコメントいただけたら幸いです。
よろしくお願いします。