縦型マシニングセンターのＺ軸の動きが変？

＞その現象といいますのは、Ｚ軸が逆に動く瞬間（＋から－あるいは－か
＞ ら＋）に軽く「ゴツン」といって動きます。

何度もすみませんです。
最新式の機械は加速度が１Ｇのもあります。
１Ｇということは物が落ちていく加速度です。１トンもの物体を
ＩＧで加速、減速するときの反動はすごいものでゴンというのは仕方の
ないことだと思います。
まーぼーさんの機械の加速度がどれほどか分かりませんがたぶん
早いと思います。音がしないようにするには速度を落とすしかないと
思います。
ちなみに３０番の機械では加工時に機械が揺れています。しかし加工時間は
とても早いです。

はじめまして。すごく心配になる気持ちはわかります。
おそらく、メカ的なところだと思います。Ｚ軸のどの位置でも音がしたり位置決めが遅かったりするのは、カバーや何かが当たっているとは考えにくいですね。
多分、リニアの部分かボールねじあるいはボールベアリングだと思います。
サーボモータから下の部分、駆動する部分でどれかが非常に重たいので、サーボモータが思ったように止まらない、動けない。じゃないですか。
制御装置の表示メニューの中にエラーパルス表示ないですか（制御装置が出した指令→モーターが制御できなかった値）？それがあればおそらく測定の結果と同じ内容が確認できると思います。そうすると、電気系統はおそらく正常だと思うのですが。
最近のＭＣは、動きが早いですから、かなり、潤滑オイルはシビアに管理しないといけないそうです。
MO社製のＭＣでは、他社の同等のオイルを入れると、主軸から異音が出だした、とかいってました。
たとえば、Z軸やボールねじにオイルが行き渡ってない。とかありえないでしょうか、Ｚ軸のオーバーロードが高くなってたりしませんか。
メーカー側に問題があると思いますよ。うちの時はY軸で、電源入れた時の最初の一発目に”クン”て音がするんでメーカー呼びましたよ、リニア特有の音だそうですが、ちゃんとばらして確認して帰りました（オイルも行き渡ってますとか言って）。もの的にMO社のMCは、高級品ではないかもしれませんが、心配なことがあると、すぐに見てくれます（買って間もない時は）。
お話の内容を見ると、すこしメーカーさんが冷たい対応ですね。
こういう時は、精度確認表を手元に置きメーカーさんを呼んで、ここが不満、（Z軸の位置決め精度が悪い）加工品に影響が出るとはっきり言いましょう。高い買い物ですから。
3次元加工でなくても面粗度にも影響します。とか・・・。

そういえば、高速移動制御モードとか何とか言うのがあったような。加速度をAI制御するようなモードがあったような、ドリルサイクルにも先行制御とか利くのか不明ですが、この問題が解決されるまでドリルサイクル中だけでもだけでも機械の負担を和らげる方法になればよいのですが。

すみません、それほど詳しくないのに長い文になりました。

はじめまして。
車の異音と同じで、乗っている人や使っている人にしか解らない音ですね。
サービスマンには聞こえずユーザーだけに聞こえる音。気になりだしたらどんどん大きくなりますよね。さて本題に入りましょう。
機械メーカー名と機械のタイプが解らないので何ともいえませんが、高速マシンや加速度を重視するマシンあるいは大型テーブル搭載機にはありがちな音だと思います。
５軸マシンでは良くあるハンマリング現象だと思います。３軸だと重力に関係ないＸ軸Ｙ軸には機械の慣性力だけが影響しますが、Ｚ軸は重力が働きます。加速度をその影響に左右されないために一定の加速度を与える動作を行っていると思います。機械メーカによりますが・・・
ハンマリングが原因と決め付ければ、機械のパラメーターである程度は直ります。精度に影響が出るので数値の大きさには十分注意してください。
メーカーがわからないのでどこをどうと言えませんが、加速度に関するところ、又は精度に関するところのパラメーターだと思います。
通常ハンドルではならないところですが、メーカーによりその辺は色々癖がありますので。
その辺のことはサービスよりも営業から設計に繋いだ方が良いと思います。徹底的に原因を調べてもらって、制御なのかメカなのか判断してもらったほうが良いでしょう。気になったことのクレームはどんどんつけるべきです。それに対して逃げているメーカーならば今後の付き合いを考えるべきでしょう。何年も使う機械ですから値段の高い安いは関係ありません。
営業と話し合ってみてください。

＞その現象といいますのは、Ｚ軸が逆に動く瞬間（＋から－あるいは－か
＞ ら＋）に軽く「ゴツン」といって動きます。

どこからどのような音がするのか調べた方がいいと思います。
自分の調べ方です。まず電機やさんが使う握りの丸いドライバーを
用意します。半径１５から２０で表面がなめらかで球になっている
ものがいいです。それを耳に当てます。ドライバーの先を機械に
あてます。すると機械の音を聞くことが出来ます。どのような音が
どこから発生しているのかを知ることによって原因を特定できると
思います。

ただし機械に近づいて行うので挟まれないように細心の注意を
払ってください。オーバーライドは最小にします。ＯＮ、ＯＦＦの
送りスイッチは使わず丸ハンドル、手パ　などで動かしてください

機械本体にあてた方が正確に聞こえます。
カバー（外装）だと変わります
本体に密着している外装の部分はある程度正確です
とりあえずはテーブルと主軸から。

こんばんは

>その現象といいますのは、Ｚ軸が逆に動く瞬間（＋から－あるいは－から＋）に軽く「ゴツン」といって動きます。
　重しがついている場合ですが、テパで急激に反転する時はGallyさんが言われるように機械本体にぶつかる場合もあります。

>たとえば、一旦「－」に動かします。そこから0.01レンジで「＋」に動かすと、0.005くらいずつ二回に分けて動くのです。　
　クサビを使っているようですので滑り案内だと思いますがこのような動き（ステックスリップ）はある程度仕方ないと思います。
　
>ドリル加工なんかでステップ送りなんかした日にゃあ、ゴンゴン言いっぱなしです。私は担当なので気になるのですが、
　加減速のきかないジョグ送りでは普通に出ると思います。自動運転では加減速時間等の設定が利いてスムーズな動きになるはずですが、一度パラメータを確認してみてはいかがでしょうか。

テレスコカバー同士が当たり、音がする場合もあります。

まーぼーさん　おはようございます。
いつもＨＰ訪問して頂いてありがとうございますm(__)m。

>古い機械だとガタのせいか早送りから急激に反転させると音が確認できたりしますが、今回はパルスでの最小送りでも出ますので・・・。
　Ｚ軸のサーボモーターにブレーキ装置がついていると思いますが、一度そのへんから音とか振動がでていないか確認した方がよいかなと思います。
　

こんばんは
>これが当たるというのは例えば0.001レンジでパルスを細かいサイクルでいったりきたり（＋－を小刻みに繰り返す）でも感じれるものでしょうか？
　０．００１ではバランサーは揺れないと思います。

>ジョグで出てプログラムで出ないのなら良いのですが、プログラムでも出ます。また、パルスの0.001でも出るワケですが、こんな小さい動きでも加減速パラメータの影響は出るものなんででしょうか？
　距離が短いと加減速がきく間もないですm(__)m。