超音波センサを使用した測定方法とメーカについて

回答(2)さんが紹介している参考資料に注意事項が書かれていますが
私の経験では、センサの前面が水滴（雨降りで）で濡れると、上手く計れなくなった事があります。
　このことから表面に埃、油等が付いても問題になると思います。
また、温度で空気中の音速が変化するので精度が厳しい場合、温度補正が必要
になると思います。
　逆にこの変化を利用し、ｇａｐを一定にして距離を計り、その変化からガスの温度を測定するというやり方もあります。

どの程度の物を考えていますか。
ちょっと試してみたいなら、秋月の超音波デジタル距離計キットなんか
いかがでしょうか。
私は以前に、建物内の天井の蛍光灯を取り付けるための足場の制御に
使いました。
屋外、天井のない所では誤動作？しますが、まともに使えました。
お陰で、かなり安く上がりました。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%B5%F7%CE%A5&s=score&p=1&r=1&page=#K-00043
超音波デジタル距離計キット 1 台 3,000円(税込)
ただし、現在入荷未定になっていますね。
人の距離がわかるか不明です。
PICを使った物も雑誌の記事に出ています。
超音波の場合、かなり方向性があるのでどうなんでしょう。

以前、キーエンスさんのセンサを使ったことがあります。メーカの良し悪しは判断できませんが、使う方の目的に合うかどうかが重要と思います。