EPDMのゴムローラーの音鳴りと摩擦に悩んでいます

どうゆう風に使っているのかわかりませんが

１．ローラーの軸がずれている
２．ワークに過度に押し付けている

上記２点も考えられます

私もHTさん同様、ゴムに関しては素人なのであまり詳しいことはいえませので、ゴム側ではなく、芯棒側を処理しては？と思い、書き込みました。
質問に、（軟質の円筒状のEPDMゴムに鉄製の芯を挿入しているだけの仕様）とありましたが、芯棒側にはすぐに表面処理ができる状態なのでしょうか？
もしそうであれば、ゴム側をいじるよりも、もう少し手軽にできる方法で、芯棒にすべり性を良くする複合メッキはどうですか？すべり性を良くすることで音鳴りが解決できるのであれば、コストも安く済むのではと思います。
メッキですから、新規のものを採用するリスクを考えること無く、現状使用したものに試験的に処理してみて、良ければ本格採用へと進めるというメリットもあると思います。
また、HTさんのおすすめのゴム側の処理とのあわせ技も考えられますよね。
参考URLを添付しておきますが、製品名は、「レゾナコート」です。

hiroさん、回答をぼかしてしまいましたので、追記します。複合メッキと言われるものはいろいろありますので、すべり性（低摩擦）を重視するのであれば、”PTFE（テフロン）含浸メッキ”が有効です。
SUSネジのかじり防止等に良く採用されています。
その際はクロメートメッキの上からかけることはできませんので、鉄の材料のままでメッキ屋さんに依頼することになると思います。（運搬用に防錆処理までは必要かと思いますが）
参考URLのメッキ屋さんのは、結構耐食性もあるみたいです。処理物の大きさが分かりませんが、ここのメッキ槽は比較的大きなものも処理できるみたいですので、問い合わせてみて下さい。

ゴム製品を取り扱ったことがないのでなんとも言えませんが、
対策案として
1.ゴムを摩擦係数の小さいゴムにしたり、樹脂に変更する等
　ローラ材質を選定し直す。
2.もし、ゴムを選定している理由がゴムの弾性を期待しているなら、
　ゴム表面のすべりがよくなるように表面処理を施す。
　または、相手部品に表面処理を施す。
3.潤滑油が乾いてない状態でOKなら、接触面に潤滑油を与え続ける。


2.のゴムをコーティングする表面処理がありましたので、
　URLを添付しておきます。
　（検索後すぐヒットしたものを貼っているため、もっといい物が
　　あるかもしれません）