モータ選択について知りたい

モータ出力（P）kW ＝ 力（Ｆ）kg × 速度（v）m/sec ÷102 です。
力（Ｆ）kg ＝2000kg×0.01 ＝ 20kg　ですが、
LMガイドのシール抵抗を加味すれば、摩擦係数を2倍にして、0.02で計算する。
<カタログで摩擦係数を、貴殿自身が確認して、２倍として下さい>
シール抵抗等加味で、力（Ｆ）kg ＝2000kg×0.02 ＝ 40kg
速度（v）m/sec ＝ 1.2ｍ/min ÷ 60sec/min ＝ 0.02m/sec
故に、
モータ出力（P）kW ＝ 40kg × 0.02m/sec ÷102 ＝ 0.0078kW ＝ 7.8W
２基の動力源なら、×２で、15.6Wです。
そして、一般的に運動（加速）性能を良好な物にするには、×３～５倍にして、
40W程度のモーターで可能と目安をつけます。

詳細は、ボールねじの慣性等を計算しなくてはいけません。
モーターを製作しているメーカーの計算ソフトを利用して、再確認して下さい。
<概略計算は、計算ソフト使用誤りをチェックする事前作業と考えて下さい>
メーカーの計算ソフトは、三菱電機さん等にあります。

初心者ですか？それでは、

先ず、モータ出力を導き出します。計算方法は、
モータ出力（P）kW ＝ 力（Ｆ）kg × 速度（v）m/sec ÷102 です。
但し、物体の運動方向が、
☆ 垂直（昇降）の場合；2000kg ＝ 力（Ｆ）kg
☆ 水平（横行）の場合；2000kg×摩擦係数 ＝ 力（Ｆ）kg
　 2000kgなら、LMガイド等の使用が予想できます。摩擦係数；0.01程度かな？
　 水平の力 ＝ 垂直の力 ×（数％から数十％）となるので、要注意！！
　 垂直の場合は、バランスシリンダを使用して、無重力に近い状態にし、モーター負荷
　 低減をする場合が、多々あります…。

次に、使用する方法で、
★ 普通のモータで減速機をつける
　 <一般的で、比較的安価に対応ができます>
★ サーボモータで回転を制御する
　 <定格回転数での使用が経済的なので、減速機の検討は必要です>
★ インバータモータで制御する
　 <2000kgの物体を動かすのなら、不適当だと考えます>
を選択します。<使用法が不明のため、選択できません！！>

最後に、電気制御エンジニアと事前協議して、最適なシステム構築をすべきと
考えます。が…。

お礼

2007/12/18 21:20

ばたばたして御礼遅くなりました。
水平使用です。0.23ｋｗでいいですか。ひとつのモータで
マイタ使用で同じもの2台動かす場合は倍でいいんですよね。
ありがとうございました。

質問者

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