パーツフィーダの分離、部品のチャック方法について

Question

機械設計初心者です。
パーツフィーダから部品を直進整列して、チャッキングで1個ずつ部品を
取り出す構造を考えておりますが、下記2点についてどなたかアドバイスお願い致します。

1.パーツフィーダから送られてきた部品を(チャッキングする際)、分離(2個目の部品を1個目と離したい）したいのですがどのような方法がありますか。(センサを使用するのかいまいち解りません)

2.チャッキングする際、部品が異形の為斜めになってますので
　真っ直ぐにしてからチャッキングしたいのですが、どのような方法がありますか？(部品の外形寸法は20mm×6mmです)

以上についてお願いします。

Accepted Answer

Ａ１；パーツ分離に関して、
　　　例えば、ペン・シリンダ２本をパーツのピッチに並べ、
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：戻り、の状態から
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：出、にして、後方のシリンダ出端確認後に
　　　前方のシリンダ：戻り、後方のシリンダ：出、にすると、パーツは１個だけ前方に進みます
　　　そして、前方のチャッキングポイントにパーツが進んだら（センサ確認）、
　　　　<頻度にもよりますが、パーツ通過確認とする場合もあります>
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：出、にして、前方のシリンダ出端確認後に
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：戻り、とし、初期状態に戻します
　　　<前方のチャッキングポイントにパーツが無くなったら（センサ確認）初期状態の次へ…>

で、可能になります。
パーツ形状が、特異であれば、更に頭を一捻りして、設計して下さい。

Ａ２；部品が異形で斜めでのチャッキング方法
　　　パーツフィーダは、パーツの方向性も一定にする事が可能です。
　　　それで、チャッキングポイントを探せませんか？
　　　また、多少の傾斜はパーツが上っていきますので、レールに傾斜をつけ真っ直ぐにする
　　　最後に、チャッキングポイントで、傾斜をつける機構を考える

程度かな？

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