パーツフィーダの分離、部品のチャック方法について

Ａ１；パーツ分離に関して、
　　　例えば、ペン・シリンダ２本をパーツのピッチに並べ、
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：戻り、の状態から
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：出、にして、後方のシリンダ出端確認後に
　　　前方のシリンダ：戻り、後方のシリンダ：出、にすると、パーツは１個だけ前方に進みます
　　　そして、前方のチャッキングポイントにパーツが進んだら（センサ確認）、
　　　　<頻度にもよりますが、パーツ通過確認とする場合もあります>
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：出、にして、前方のシリンダ出端確認後に
　　　前方のシリンダ：出、後方のシリンダ：戻り、とし、初期状態に戻します
　　　<前方のチャッキングポイントにパーツが無くなったら（センサ確認）初期状態の次へ…>

で、可能になります。
パーツ形状が、特異であれば、更に頭を一捻りして、設計して下さい。

Ａ２；部品が異形で斜めでのチャッキング方法
　　　パーツフィーダは、パーツの方向性も一定にする事が可能です。
　　　それで、チャッキングポイントを探せませんか？
　　　また、多少の傾斜はパーツが上っていきますので、レールに傾斜をつけ真っ直ぐにする
　　　最後に、チャッキングポイントで、傾斜をつける機構を考える

程度かな？