ラックピニオンで板を動かすための駆動モーターの選定方法と計算過程

サーボモーターを含むモーターメーカーで無料の容量選定ソフトが出ていますが、
各種パラメーターの入り/切り（ON/OFF）操作を誤れば、選定ミスとなります。

先ず、簡単に所要走行パワーを計算して於く事が大切です。パワー P(kW)は、
リニアなら、力(F)kg×速度(v)m/sec÷102 で求まります。
回転なら、2×π×回転数(N)rpm×トルク(T)kg・m÷(102×60)で求まります。
どちらも、（力×距離÷時間）×kW 変換定数で、同じ内容です。
本来は、（所要走行＋所要加速）パワーが必要ですが、目安計算になります。
<無料の容量選定ソフトを操作ミスしているか否かの>

それと、リニアガイドの摩擦係数；0.01 ⇒ 1300kg×0.01 ＝ 13kgが力(F)と
なりますが、リニアガイドのシール抵抗も数百?あるので、荷重が1/10の130kg
程度だったら、考慮が必要です。<容量選定ソフトで、摩擦係数；0.02 とかに>

当然、移動は水平ですよね。

後、サーボモーターは、瞬間的（1秒程度？)に、定格トルクの3倍程度のトルク
が得られます。<1秒間程度ですが、3倍のワット数モーターになります>
自動車で例えると、ターボ付きエンジン車でしょうか。

約1秒で600mm/sec（最高移動速度）に達する仕様であれば、所要走行パワーの
2倍が所要加速パワーにむけられるのが、サーボモーターです。
一般的な使用の場合は、容量選定ソフトの結果 ≒ 所要走行パワーとなります。
<あくまでも、目安ですが…>

蛇足ですが、停止時に、モーターは瞬間的に発電機となります。
<垂直軸なら、下降する時に、>
それで、回生抵抗が必要か否かが、選定ソフトに表示されます。

推測ですが、条件からサーボモーターを選定しましたか？
小型になり、スライド両端での位置保持力も充分にあり最適でしょう。
メーカーは、Ｍ社（PLC絡みで）かＹ社（パフォーマンスで）になりましたか？
未だ、選定中ですか？

サーボモーターメーカーで無料の容量選定ソフトが出ています。
私の使っているのは、三菱電機のものですが、各社同じような物が有ると思います。
ちなみに、その物ズバリのラック・ピニオン駆動の計算も出ていますので、数値を入れるだけで容量を選定してくれます。
また、計算の途中経過も出すことが出来ます。
減速機付きもあります。

サーボモーターまでは使いたくないということでも、それで計算した最大トルクとか、実効トルクを元に、インダクションモーター（ブレーキ付き）＋インバーター＋エンコーダーという駆動でも対応できると思いますが。

参考ＵＲＬから「ダウンロード」のところに行き「サーボ容量選定ソフトウェア（フリーウェア）」をダウンロードしインストールして使います。
ただし、ダウンロードするには会員登録をしなければいけませんが・・・（無料です）

ダイレクトドライヴのモーターでは辛そうな気がします。
かなりシステム設計ですので、モーターだけの選定では無理です。
設計条件やパラメータが多くて、たとえば摩擦係数の読み違いや　停止位置決め精度　移動速度要求　速度コントロール　位置保持のための不可逆ギヤ？選定と減速効率　などです。　もっとも　予算があって大きくて立派なモーターが使えるのであれば　よいですが、小さくするとなるとその目標も必要です。つまり　要求間のトレードオフを設計しなくてはなりません。