NCの座標データの読み取り

Question

FANUC　NC　１５Tで加工後、ヘッドにレーザ変位を取り付けてヘッドをレーザ変位計の測定範囲に収まるように制御しながら、NC機の座標データと変位計信号をパソコンに取り込み、加工後のワーク形状を測定したいと考えています。
　そこで、座標データを取り込む事がが可能かであるか、可能であれば必要なハード、ソフトについて教授頂きたく、宜しくお願い致します。

Accepted Answer

レーザ変位計についての知識が乏しいのと、ＮＣについても割り込みを使ったプログラムは書いたことないですが、、、

質問 No.8601 にありますが、 DPRNT 命令で座標位置を出力出来ます。

しかし動いている間の座標位置は、正しい値ではありませんのでリアルタイム、＜制御しながら。。。＞と言うわけにはいきません。
またRS232C ですから通信速度が遅いです。

工具長自動計測などで使われる、割り込み信号を使う方法があります
　? Ｚをピッチに区切って移動
　? G31スキップを使いＸをG01で低速移動、センサーが定位置で割り込み信号を出力する
　? ＮＣはその瞬間の座標値を読める。データをパラメータに蓄える
　? Ｚ（Ｘ）をピッチ分移動?～?を繰り返す。パラメータ番号は変えていく
　? DPRNT 命令でパラメータのカタマリをパソコンに出力する
　? パラメータ数が足りなければ、これをループさせる

つまり、計測はＮＣに任せる方法が良いのではないかと思います。

測定精度について、どんな高精度のセンサーであっても、機上測定する限りＮＣの位置決め誤差がそのまま乗っかるので同じ事です。

レーザ変位計がＺ方向にあるピッチ分スキャンしてくれれば、ＮＣはその分とＸを必要分移動するだけになり、その完了信号としてＮＣ→パソコンに割り込み信号を送る、、、あるいはその必要も無いかもしれず、ＮＣの座標位置も固定的で転送も不要になりますね。

三次元測定機のタッチセンサーのようなタイプは、任意方向で使えます。これを用いて送り方向を変えれば、当たる角度による誤差は心配ないと思います。
タッチセンサーは、ワークの汚れや面粗さを吸収しやすい点で非接触に勝る点もあります。

しかし最近の工具長自動計測はレーザの非接触方式の方が多いようです。

自動計測のＮＣプログラムは、工作機メーカの守備範囲で、それを対象にしたＦＡＮＵＣ－ＮＣスクールがあります（エンドユーザも受講可能）
このようなマクロの使い方は、下記サイトが参考になります。文中にあるように

＞機械にメーカー製の工具長自動測定システムがついていたので、そのプログラムを参考に作成

が出来れば理解が容易で、ワタシも出来たのですが、普通はロム焼きされて読めません。

●参考サイト
http://www.toki-kikaku.com/michi/machines/page009.shtml

Answer

変位計は使用したことがないのですが、”用途としてＱＡデーターを
パソコン上に保存したい”及び”変位計の位置決めは、プログラム上
で固定点に位置決め後に計測する”　との前提で説明します。

15T付きの旋盤との事ですので、一番簡単な方法は、
ＡＡＡ
１．計測したい座標に機械を位置決めする。
２．ユーザーマクロのＤＰＲＩＮＴを使用してＸ，Ｚ座標データーを
　　ＲＳ２３２Ｃ経由で、パソコンへ出力。
３．ＮＣ側のプログラムで、ドゥエル（Ｇ０４）を指令してパソコン側で、
　　レーザー変位計のデーター取り込み、処理時間中はＮＣが次の計測点
　　へ移動しない様にする必要があります。
４．ＮＣドゥエル中にパソコン側でレーザー変位計のデーター処理。
５．ＮＣ　Ｇ０４終了で次の計測点にＧ００　ＸｘｘｘＺｘｘｘで移動
　　する。
６．ステップ２より繰り返し。

この方法は、ユーザーマクロ、ＲＳ２３２ＣのポートがあればＯＫですが、
レーザー変位計が読み取りミスしても、パソコンがダウンしても、
ＮＣ側に通知出来ないので連続加工中、途中よりデーターがパソコンに
セーブされない　又は、時々データーがセーブされず歯抜けになる
可能性があります。

ＢＢＢ
少し複雑になりますが、ユーザーマクロ、ＲＳ２３２Ｃ、機械側の空き
Ｍコード、パソコンに機械よりのＭコード出力が読み込みできる様な
ハードウエア増設、及びパソコンよりＮＣにＭコード完了信号が返せる
様なハードウエア（接点信号）の増設が必要。

１．計測したい座標に機械を位置決めする。

２．ユーザーマクロのＤＰＲＩＮＴを使用してＸ，Ｚ座標データーを
　　ＲＳ２３２Ｃ経由で、パソコンへ出力。（もし必要であれば
　　通し番号などもマクロで作成してＸ，Ｚ座標とともに出力する事も
　　できます。）

３．空きＭコードをパソコンに出力。（Ｇ０４は必要ありません）

４．パソコンが機械よりのＭコードを受け取り後、変位計計測及び
　　データーのセーブを行う。

５．機械にパソコンよりＭコード完了信号を返す。

６．ステップ１より繰り返し。

パソコンのソフトを、変位計の異常などが発生した時、機械にＭこーど
　完了信号を送り返さない様に作成すれば、ＮＣ機はＭコード完了信号
　が返ってくるまでいつまでも待つ様になり、信頼性が上がると思います。

NCの座標データの読み取り方法と必要なハード・ソフトについて