kgf・cmの単位の意味とは？

人に分りやすく説明することは案外と難しいし自分の勉強にもなる
さて、参考URLは中々分り易いし、ユーモアがあって笑えますね
「トルクをパンチの威力だと思ってください」にはグラッと来た

＞２０ｋｇｆ・ｃｍとあったんですが、これって手の感覚で言うとどれくらいのもんでしょうか？

感覚は人それぞれで違うと思いますが、あなたがどのくらいか知りたいのであれば、トルクレンチを回してみてはいかがですか。
そのトルクレンチのレンジ内であればいろいろな強さのトルクを体感できます。

腕力による最大荷重は体重の半分くらいとみられます。体重60kgの人が長さ30cmのスパナでトルクを与えると、T=30kgf×30cm=9kgf-mとなります。
PETボトルのキャップの締結トルクは5～10kgf-cmだそうです。4kgf-cm以下では漏れそうですし、12kgf-cmでは、PPのキャップがもたない、女子供年寄りは開けられません。
以上、うけうりです。

kgf・cmはトルクの単位です。下記URL　トルクとは、ご参照下さい。基本的にはてこの原理、力のモーメントを理解されていれば、わかると思います。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8A%9B%E3%81%AE%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88

今現在は単位系がかわったため、N・mと表記しますが、いまだにｋｇｆ表記を見ます。多分Ｎという単位がなじまないからだと感じます。
（自分もそうなんですが・・）

手の感覚がどれ位かは分かりませんが、

重量キログラムメートル（じゅうりょうキログラムメートル、記号:kgf·m）は、重力単位系におけるエネルギー・仕事の単位である。1重量キログラムの力が力の方向に物体を1メートル動かすときの仕事（およびそれに相当するエネルギー）と定義される。その定義から、1 kgf·m = 9.80665 Jとなる。

つまり、１ｋｇｆ・ｃｍは
→
ｃｍの方向に(u:ベクトル)に1kgf(f)が掛かると言う意味です。

F(1kgf)*cm=Force
これにベクトルが掛かるので、
∇・f(1kgf)*cm=Force
∇・f(1kgf)*cm*dx=Force

くらいだと思います。
ｋｇは質量ですが、
ｋｇ・ｆは圧力,応力の単位です。
これは、kgが力を持つ(force)からです。
この定義は、アインシュタインの一般相対理論か
ニュートンの万有引力の法則を調べれば分かると思います。

参考までに、ｋｇf・cm
の単位について記載してあるサイトアドレスを添付します。
"http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%87%8D%E9%87%8F%E3%82%AD%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0"