LinuxOSでｻｰﾎﾞを制御するには、、、。

Question

LinuxOSでサーボアンプ(ドライバ)を制御したいのですが、
制御する為に株式会社インタフェースの“ＰＣＩ-７４１４シリーズ”を考えていたのですが、
http://www.interface.co.jp/catalog/selection/motion/motion_pci.asp

使用する人間が英語を母国語としている人でして、その人がLinuxOSで使いたいと、サーボモータを制御するソフトは自分で作るが“ＰＣＩ-７４１４シリーズ”の英語マニュアルを見たがハードの事ばかり書いていてLinuxOSで使う場合のソフトの事はあまり記載されておらず使い勝手がまだ分からないので、他社でも似たような製品はないのか？とたずねられて、色々調べて見てはいるのですが、相当品が見つからず返答が出来ない状態です。

使うサーボアンプは三菱の＜ＭＲ-Ｊ3シリーズ＞です。
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/index.php?addr=/servo/index_j.htm&

ミスミのFA関連部品技術情報とかも見ているのですが浅学ゆえ、どれが使えるのか分かりません。
http://fpc.misumi.co.jp/catalogue/tecform.html
↑のページの
【 モーションコントロール 】
【 FA用ネットワーク 】
【 イーサネットコンバータ 】
【 シリアルコンバータ 】
あたりが該当するのでしょうか？？

是非、ご助言を宜しくお願い致します。

再確認したいのですが、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀのﾄﾞﾗｲﾊﾞとﾊﾟｿｺﾝを接続する方法としては下記のものが挙げられるのでいいのでしょうか？

ＲＳ－２３２Ｃ

ＥｔｈｅｒＮｅｔ

メーカの出してる特殊ケーブル

インターフェース社のＡ/Ｄ変換ボード

この４つでしょうか？

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/index_j.htm

Accepted Answer

英文仕様が必要でしたら　信頼性のあるメーカは↓但し高価です
ナショナルインツルメンツ
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/ja/nid/202629
絶縁付4軸コントローラ（PCI用） NI PCI-7390

一般的に位置決めコントローラはメーカ間でのソフト上での互換性は全く有りません
一旦コントローラメーカを決めてから他社製品に乗り換えるには
多大な労力が必要になりますので、選定は慎重にしなければなりません

この場合、三菱サーボはパルス列入力のMRJ3A型を選択します

ただ、MRJ3の高性能を有効に使うのにはMRJ3BのSSCNET仕様で
同社製コントローラQD75MHを使わないとカタログの謳い文句通りには難しい
（使えないと言う訳ではない、簡単では無いと言うだけです）

また、別売りの専用セットアップソフトMRZJW3-SETUP2□1と通信ケーブルが無いと
パラメータの設定が出来ませんので注意が必要です
（メーカ出荷時のデフォルト設定のままでは使えません）

LinuxOSでサーボアンプを制御する方法