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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:I-P制御について)

I-P制御について

2023/10/15 20:41

このQ&Aのポイント
  • PID制御に関するIP制御について勉強中です。PI制御式を用いた場合、I-P制御式はどのように表現されるのでしょうか?伝達関数を使わずに表現したいです。
  • IP制御について調べている中で、伝達関数の話ばかりで混乱してしまいました。I-P制御式を知りたいです。
  • 質問ですが、PID制御においてIP制御というものがあるそうですが、どのような式で表現されるのでしょうか?伝達関数以外で教えていただけますか?
※ 以下は、質問の原文です

I-P制御について

2008/12/22 23:39

PID制御に関して、特にIP制御について勉強中なのですが、

PI制御式 : y=Kp(e+1/Ti∫e dt)+bo

とした場合、同じ形でI-P制御式を表現すると
どのようになるのでしょうか?
伝達関数を使わずに表現したいのですが…?

意味が分からなかったらすみません。
IP制御を調べているのですが、
伝達関数の話ばかりが出てきてしまって
混乱してしまったので…。

よろしくお願いします。

回答 (1件中 1~1件目)

2008/12/23 01:19
回答No.1

単純に検索しただけです
http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/seminar/2008/08FLsemifiles/FL08-14-2.pdf
26ページにP-I制御式があります

その他
http://www.oita-ri.go.jp/report/2006/2006_08.pdf
http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/Oki_H17.pdf
http://mizugaki.iis.u-tokyo.ac.jp/staff/hori/paperPDF/Osoi.pdf

お礼

2008/12/23 05:23

ありがとうございます。
これが伝達関数の式なんですよね…。

これしか見つからずに困ってます。
ラプラス変換以前の式での表現を
探しているのですが、
さっぱり見つかりません。

回答ありがとうございました。

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