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I-P制御について

2008/12/22 23:39

PID制御に関して、特にIP制御について勉強中なのですが、

PI制御式 ： y=Kp(e+1/Ti∫e dt)+bo

とした場合、同じ形でI-P制御式を表現すると
どのようになるのでしょうか？
伝達関数を使わずに表現したいのですが…？

意味が分からなかったらすみません。
IP制御を調べているのですが、
伝達関数の話ばかりが出てきてしまって
混乱してしまったので…。

よろしくお願いします。

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回答 （1件中 1～1件目)

2008/12/23 01:19
回答No.1

単純に検索しただけです
http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/seminar/2008/08FLsemifiles/FL08-14-2.pdf
２６ページにP-I制御式があります

その他
http://www.oita-ri.go.jp/report/2006/2006_08.pdf
http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/Oki_H17.pdf
http://mizugaki.iis.u-tokyo.ac.jp/staff/hori/paperPDF/Osoi.pdf

お礼

ありがとうございます。
これが伝達関数の式なんですよね…。

これしか見つからずに困ってます。
ラプラス変換以前の式での表現を
探しているのですが、
さっぱり見つかりません。

回答ありがとうございました。

2008/12/23 05:23

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