幾何公差の種類と輪郭度公差について

少々間違いがありました、まことに申し訳ありません。

データムが必要ないのは形状公差の線（面）の輪郭度です。そのように読み直してください。

そこで姿勢公差と位置公差の図例ですが、ＪＩＳＢ００２１の図７２，７６共に位置公差の例で示されています。それは、図の中に理論的に正確な寸法を示す□で囲った寸法があるかないかで判断します。図例はともに、□で囲った寸法があり、位置公差です。□を廃止すると、姿勢公差になります。

最初の質問からお答えします
姿勢公差における線の輪郭度公差、面の輪郭度公差はデータムが無いことから、基準となる輪郭線、輪郭面の姿勢を投影方向を著しく狂わせない範囲で補正した位置で、公差を満足すれば合格となります。図例はＪＩＳＢ００２１製品の幾何特性仕様（ＧＰＳ）の図７０と図７４にあります。
位置公差における線の輪郭度公差、面の輪郭度公差はデータムで基準となる輪郭線、輪郭面の姿勢もしくは姿勢と位置をデータムで規制されており、補正はできません。図例はＪＩＳＢ００２１製品の幾何特性仕様（ＧＰＳ）の図７２と図７６にあります。
ＪＩＳ規格はインターネットで検索閲覧が出来ますので確認してください。

次の質問の答えは
軸線の位置度公差を３平面データム（第一データムと、第一データムに垂直な第二データムと、第一、第二データムと垂直な第三データム）基準定義することは可能です。それと同じ内容を輪郭度公差で指示するためには、基準となる輪郭線を直線として定義する必要があります。軸線の位置度の公差域は公差値を直径とする円筒形ですが、線の輪郭度では公差域が円筒であることを別に指示する必要があり、煩雑なことから、使っている例を見たことはありません。
幾何公差に関する書籍で納得感のあるものに出会ったとことがありません。私は、ＪＩＳ規格を繰り返し読むことで勉強をしています。