サポートシェアリングソリューション
OKWAVE Plus
会員登録 （無料）

このQ&Aは役に立ちましたか？

はい
1人が「役に立った」と評価
締切済み
困ってます

サーボモータの電子ギアについて

2008/11/17 10:11

サーボモータの電子ギアについて質問です。

サーボモータを位置制御で回転させて0.1度毎の位置が欲しい場合、
パルス数は細かい方と荒い方どちらの方が精度が出るのでしょうか？
また、細かい方と荒い方でそれぞれメリット、デメリットが有りましたら教えてください。
使用しているサーボは安川電機のΣ?シリーズです

例
3600パルスで一周 パルス毎0.1度
36000パルスで一周 パルス毎0.01度

http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm3/index.jsp

通報する

回答 （1件中 1～1件目)

2008/11/17 14:10
回答No.1

基本的には分解能が高いほうが精度が出るということになると思います。

0.1度の位置が欲しいときに0.1度の分解能では正しく制御できません。（これは一般的な話）
特にサーボモータの場合は偏差があって、指令値と現在位置はずれています。
（特性はメーカーに確認してください。パラメータでも変わってきます）

分解能をあげると別の面で問題が出ることがあるので、私は以下の2点をチェックしています。
１）入力パルス周波数
２）カウンタ最大値

１）は回転数3000ｒｐｍとすると36000×50＝1,800,000（1.8Ｍｐｐｓ）ですから、ドライバの仕様（最大１Ｍｐｐｓ）を超えます。
1600ｒｐｍくらいで使うのなら大丈夫です。
コントローラ側のパルス出力仕様の確認も必要です。

２）は長距離を移動させる場合に問題になることがあります。

お礼する質問者

このQ&Aは役に立ちましたか？

はい（1）

この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。

質問する

関連するQ&A

お礼をおくりました

さらに、この回答をベストアンサーに選びますか？

ベストアンサーを選ぶと質問が締切られます。
なおベストアンサーを選びなおすことはできません。

サポートシェアリングソリューション 企業・団体・テーマ

Powered by OKWAVE

OKWAVE Plusは、OKWAVEを利用したご利用中の製品・サービスの疑問をみんなで解決するQ&Aコミュニティです。

企業のみなさまへ 金融機関のみなさまへ 自治体のみなさまへ

© 2023 OKWAVE, Inc. 

okwave.co.jp