fanucの簡単なマクロ教えてください！

Question

okkのマシニングセンターを使い始めたんですが、簡単な慣らし運転のマクロを作りたいと思います（fanuc）

O1
G91G28G00Z0
G28X0Y0
M03S500
G01X819Y-509F4000(最大ストロークX820Y-510）
G28G01X0Y0
この作業(最後の2行）を繰り返したいのですがどういったマクロになるのでしょうか？

Answer

下記で10往復します。
----------
O1
G91G28Z0
G28X0Y0
M03S500
#1=0
WHILE[#1LT10]DO1
G01X819.Y-509.F4000
X-819.Y509.
#1=#1+1
END1
M05
M30
----------

回答(1)さんと同じになりますが、
Xの±について確認して下さい。

回答(2)さんへ、

>追記
>2008-10-24 13:01:47

ご教示ありがとうございます。
勉強になりました。

Answer

マクロを使わなくてもループできます
O1
G40G0
G91G28Z0
G28X0Y0
M3S500
N1G1X819.Y-509.F4000.(X,Yは小数点を入れないと最小設定単位での指令になる. Fには小数点はとくに必要ないが...)
X-819.Y509.(G28は常に早送り)
/M99P1(オプショナルブロックスキップスイッチがOFFでN1に戻る)
M30

どうしてもマクロが使いたければ、
“M99P1”を“GOTO1”に変えます.
M99よりもGOTOの方がサーチは早いのですが.

繰り返し回数を決め打ちするなら、WHILEループを使います.
#1=__(回数を指定)
WHILE[#1GT0]DO1
(中略)
#1=#1-1
END1

変数を0で初期化し、回数をインクリメントでカウントするよりは、
予め回数の値で変数を初期化しデクリメントした方が
回数変更時にプログラム修正が楽だと思います.
そうすればまた、何かしらの条件でループを強制終了させるにも、
ループの最後で変数に0を入れるだけで済みますし.
例えば、オプショナルブロックスキップスイッチOFFでも
ループを終了させたい場合、END1の直前で
/#1=0
とする事ができます.
この他、回数だけでなく時刻も終了条件に加える様な応用もできます.

Answer

マクロなど必要ないのでは？

O1
G40G80（一応、キャンセルを入れておく)
G91G28Z0（G00不要）
G49（一応、キャンセルを入れておく)
G28X0Y0
M03S500
G01X-819.0Y-509.0F4000（小数点が必要）
M99（O1に戻って繰り返す）

でいかがでしょうか。
O1 を実行すれば、ご希望通りに動きます。
Xがプラスかマイナスか、機械によります。
普通は、原点がプラス側ではないかと思います。

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