ウォームギヤとホイールの伝達負荷トルクについての問題

＞この時潤滑剤については計算に入れていませんが
＞実際の機械の潤滑剤は鉱物用のグリスを使用しております

グリスを使用しても計算値より効率が悪いのですね。
潤滑剤を使わなければもっと効率が悪くなると言う事ですよね。

ウォームホイルの固定方法が問題かと思います。
伝達力のほとんどが、軸方向の圧力となり、その圧力を面摺動で受けるのか
ベアリング等で受けるのかによって大きく変ると思います。

面で受ける場合も、円筒研削盤でワークを受けるようなセンタとセンタ穴
のような受け方もあります。

減速比を高くしたい時はよく使う構造ですが、効率が悪くなり、
その分、噛合い部や軸受に負荷がかかります。

市販品のウォームギヤ減速機（例えば、TSUBAKIさん）の効率を確認して下さい。

50%近い効率は、誰がみても？？？？です。

さて、
＊ 動摩擦係数と静摩擦係数がありますが、
　 動摩擦係数；動作時、静摩擦係数；起動時なので、動摩擦で計算
＊ 潤滑油での摩擦係数
　 実際にＷkgのワークをプッシュ・プルゲージで測定して確認してみて
　 算出したら如何でしょう。

摩擦係数は、やっかいな物です。
ねじを締付けるトルクを軸力に変換するとき
＊ ねじ効率で使用
＊ ボルト座面抵抗で使用
で、明確な資料はありません。<ねじのカタログ等の資料で、>

頑張って、ノウハウを蓄積して下さい。

組み付け精度と軸受け強度、各種たわみなどが考えられます。