NCフライスのＺ軸がスムースに作動しません。

Question

ＮＣフライスを使っての作業を行っています。最近Ｚ方向の仕上がる寸法が安定せず。入力寸法を削らない事が起こっていました（削りすぎも、削り不足もあり）。
Ｚ軸の動きをマニュアル作動で観察すると、ハンドルを動かすとそれに従ってスムースに作動する時もありますが。時にハンドルは動いているのにＺ軸は動かず、もう少しハンドルを動かすと「ガガッ」と動くのです。溜めて動くような感じで、ハンドルの動きに忠実ではありません。
それからプログラムの切削加工の間も、観察しましたが、同じような動きが時折出ていて、先のＺ方向の切削ミスが起こっています。
Ｚ軸の作動は、ボールスクリューをサーボモーターで動かす仕組みです。
ハンドルを使ってマニュアルで動かすことも出来ます。
潤滑油不足など、機械的な原因なのか、ソフト関連、ハード関連なのかわからず、メーカーにもどのように質問していいのか困っています。
あと、Ｚ軸の稼動範囲のどこで起きるかは限定されませんが、症状が出やすいところがあります。

Answer

こんにちは、私も　かつて　横型ﾏｼﾆﾝｸﾞｾﾝﾀｰの加工作業にて　Ｙ軸方向（横型だったので　垂直方向の軸）の穴ピッチ（ﾋﾟｯﾁ公差　有り）がﾊﾞﾗついて　ﾒｰｶｰの保全ﾏﾝに　看ていただいたところ　ｻｰﾎﾞﾓｰﾀとﾎﾞｰﾙﾈｼﾞを連結しているｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞが破損して　ﾓｰﾀｰの回転にﾎﾞｰﾙﾈｼﾞが　しっかり追随していなかったようです。　　
結論､ﾒｰｶｰには　過去　同じような事例が記録として残っているかもしれませんので　とにかく、ﾒｰｶｰに連絡をして　早く対処していたほうが　よろしいかと思います。

Answer

毎度です
昔、当社で発生した内容を書き込みします。
（不具合内容が違うかもしれませんが・・）

・大○豊和　ＮＣフライス盤でＸ軸のパルスハンドルを手動で回すと、３ミリぐらい動いて１ミリぐらいジャンプした。（手動で回し続けるとゴッゴッと連続音が出る）
・メーカーに連絡するとパルス発生器かも知れないのでＸ、Ｙを入れ替えてみてくださいとの事で、対処したが変わらなかった。
・再度メーカーに連絡したところ、サーボアンプ異常かも知れないので基盤交換しますとの事で交換したところ解消した。

簡単に書くとこんな感じでした。
やはりメーカーサービスに確認を取ってみてもらった方が、いいと思います。
不具合箇所が機械系か電気系かによって対処法が違ってきます。

参考にならなくてスマソ・・・

Answer

こんにちは
先に回答されています方と同じ意見ですが
Ｚ軸摺動面の磨耗等によるガタが等が考えられます。
相談内容から考えますと
１．重量バランスや重心移動によりガタの分、Ｚ軸が左右等？に傾く

２．Ｚ軸の摺動面がこぜる様になり、わずかな移動量では動かない。

３．更に移動量を加えると音がしてパルスハンドルの動きに追いつく様に
　　動く

リニアガイドレールでなく角ガイドで摺動面にキサゲの入っている工作機ならばキサゲの残り具合で磨耗度合いが判ると思います。

制御関係のトラブルも考えられない事もありませんが、メカ的な
トラブルである事が濃厚であると思います。
ダイヤルゲージを使用してＺ軸の追随性を確認しメーカーさんへ
相談されことをお勧めします。

Answer

こんにちは。
DCモーターでしょうか?
そうであれば、サーボモータ側面にある、ゴムキャップを外し
中のカーボンブラシを掃除してみましょう。
穴の中をエアーガンで吹き飛ばして掃除もしてください。
もしすり減っていて、使用限界になっていたら交換ですね。
あと、サーボモーターのおしりのキャップを外して、
中のタコジェネのカーボンブラシも掃除してみましょう。
この二カ所がカーボンカスで汚れていたら、
ギクシャクした動きになります。
(まれに、モーターへ繋がっているケーブル断線もあります)
それでも直らない場合は、他の部分を疑う必要があります。
なお、作業は、電源を切って行いましょう。

Answer

「Ｚ軸の稼動範囲のどこで起きるかは限定されませんが、症状が出やすいところがあります」とのことですので、お話の限りではボールねじの損傷やＺ軸案内面のガタが疑われます。

先ず静的精度をチェックしましょう。テーブル上に平面精度の良いブロックを置き、主軸に精度の良いダイヤルゲージ（テコ式が良いかと思います）を取り付けて、

１）Ｚ軸をマイナス方向に動かしてブロック上でダイヤルゲージの目盛りゼロ位置のＸＹＺ軸の値を記録。
２）そのままいったんＺ軸を上げ、ＸなりＹなり適当な方向にテーブルを動かしブロック上からダイヤルゲージを逃がしてＺ軸を大きく下げてから逆にプラス方向に動かし　１）で記録した位置にＺ軸を戻してからＸＹ軸を元の位置に戻し、ダイヤルゲージの指示値を読み取る。

これを「症状が出やすいところ」と「出にくいところ」で数回行います。
このときダイヤルゲージの読みに現れた差が、静的精度をおおまかに示します。

動的精度はなかなか測り難いのですが、適当な屑金や端材を階段状に削って段差の実測値とＮＣ指令値の差を検討するなどの方法があります。

ユーザーは工作機械メンテナンスの専門家ではないのですから、ユーザー側で問題の原因を突き止める必要はありません。

メーカーには、それぞれのチェック数値に例えば0.05以上食い違いがあって納得がいかない、などと具体的な数値を示して相談なさるのがよろしいかと思います。

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