NCフライスのＺ軸がスムースに作動しない問題

ＮＣフライスを使っての作業を行っています。最近Ｚ方向の仕上がる寸法が安定せず。入力寸法を削らない事が起こっていました（削りすぎも、削り不足もあり）。
Ｚ軸の動きをマニュアル作動で観察すると、ハンドルを動かすとそれに従ってスムースに作動する時もありますが。時にハンドルは動いているのにＺ軸は動かず、もう少しハンドルを動かすと「ガガッ」と動くのです。溜めて動くような感じで、ハンドルの動きに忠実ではありません。
それからプログラムの切削加工の間も、観察しましたが、同じような動きが時折出ていて、先のＺ方向の切削ミスが起こっています。
Ｚ軸の作動は、ボールスクリューをサーボモーターで動かす仕組みです。
ハンドルを使ってマニュアルで動かすことも出来ます。
潤滑油不足など、機械的な原因なのか、ソフト関連、ハード関連なのかわからず、メーカーにもどのように質問していいのか困っています。
あと、Ｚ軸の稼動範囲のどこで起きるかは限定されませんが、症状が出やすいところがあります。