自動機の機構で低コストでテクスに約20グラムの緊張を加える方法を探しています

負荷テンションの与え方としては片側を固定した場合?重力を利用，?ばね
の利用，?摩擦負荷(ブレーキ)の利用，?動力(モーターやシリンダ)を付加
などが考えられます。またこれらの複合方法も考えられます。
コストとしては?＜?＜?＜?になると思いますが，その制御の要求に
よって?と?，?と?や?と?を組み合わせる必要があります。?がコスト
に最も影響すると思います。
自動機の機構が不明ですが，20gのﾃﾝｼｮﾝの制御レベルは如何でしょう？

以前　可変トルク負荷として、?工進精工所のパーマトルクと言うものを使いました。
トルク範囲は椿本よりありそうですが、、、

糸状のものに張力を掛ける手法については、ノウハウが必要です。
コイル等の電子部品の製造に使われる「巻線機」を御覧になった事は？
その他、繊維関係の製造機器を御覧になった事はありませんか？

弾力のあるバネ鋼やピアノ線をしならせて、対象を引っ張る様な感じで
張力を得ているのが普通のやり方です。
ちょうど、釣りで大物が掛かり、竿がしなる様な感じを想像して下さい。

その他では、ＮＳＫだったかＴＨＫだったか、ベアリングメーカーの製品で、
バックトルクリミッタがありますが、これを使ってモーターで巻き取り、
常に一定の張力を掛けるものもあります。
（巻き取るプーリは、適切に滑らせる。）

手練れの自動機メーカーなら、たいてい自社の方法を持っています。
弱小自動機メーカだった前職場の某社でも、
それなりに張力調整の機器を手がけて、成功裏に納品した事があります。

ミシンにおける縫い糸のテンショナーなんか参考にできませんか？
あるいはワイヤ放電加工機のそれとか．．．

テグスと言えば、ギリギリ (;`ー´)o／￣￣￣￣~ >°))))彡　を連想するが
テグス→釣り→リール→ドラグ調整　安価なリールのドラグ部分のパーツを
流用するのが、最も実用的かつ安価で信頼性もありそうで使ってみてみたい