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SMCのロータリーアクチュエータ選定方法
2023/10/16 18:17
- 初心者にもわかるように、パワーモーラ付ローラコンベアの中心を回転させるためには、SMCのMSQB50Aのロータリーアクチュエータを使用することが可能です。
- 具体的な計算式はありませんが、選定にはローラコンベアの機長、ローラ幅、ピッチ、重量などの要素を考慮し、必要なトルクと回転速度を求める必要があります。
- 初心者向けの参考資料として、SMCの公式ウェブサイトやカタログを活用することをおすすめします。そこには各製品の仕様や選定方法に関する情報が掲載されています。
SMCのﾛｰﾀﾘｱｸﾁｭｴｰﾀの選定
2009/11/17 21:51
初心者です。
パワーモーラ付ローラコンベア(機長５００ｍｍ、ローラ幅３５０ｍｍ、ピッチ５０ｍｍ)+アングル枠で重量約２０ｋｇの中心をＳＭＣのＭＳＱＢ５０Ａのロータリーアクチュエータで回転させたいのですが、可能でしょか？
初心者でもわかる様な計算式等がありましたら、是非教えてください。
回答 （2件中 1～2件目)
一般的アドバイスですが、SCMさんの営業マンに確認した方が良いでしょう。
貴殿 ⇔ SMC営業マン ⇔ SMC技術サポート
の関係図のようなルートでアドバイスをしてくれます。
人の繋がりも大切にしましょう。
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次のステップで考えます。?準静的に考えて，駆動できるか？?所望の動作
速度を与えられるか？です。まず条件の?を満足する必要があります。機械
構成の詳細がわかりませんが，たとえばコンベア質量１００ｋｇとすれば
１２０ｋｇの質量を半径Ｒの軸受で受けて回転させるとします。軸受の摩擦
係数をμとすれば回転に必要な力(トルクＴ)はＴ＝１２０μｇ（Ｎｍ）です。
ＭＳＱＢ５０Ａの０．５Ｍｐａでの発生トルクはＴｍ＝３．７１Ｎｍですの
で，直結で回転するにはμ＜0.0032 が条件になります。ボールベアリング
の摩擦係数は0.02程度ですから，直結動作は難しいと思われます。
これら摩擦係数の比をとると約６ですから，ギヤ等により1/10以上の減速を
行なえば動作可能な範囲になります。減速することを前提に次は?ですが，
つり合い力に対しトルクの裕度により，回転速度(加速度)を与えることがで
きます。この場合は回転体の慣性モーメントにより検討します。詳しくは
添付資料を参照下さい。
