インサート成形と二色成形についての違いとは？

大方回答が寄せられて通りですが、品質は要求されるもの次第でしょう。
たとえば車の赤黄白のコンビネーション尾灯等は防水性から高度の密着性が要求され大半が二色成型だと思われますがコストから別成型後の接着の場合、インサート成型もあります。

樹脂同士のインサート成形と２色成形に付いてですが、２色成型機がない場合や、個数が少なく金型コストを下げたい場合等は敢えて２色成形でなく、一度成形した物をインサートし、２度目の成形をする場合があります。但し、一度成形をして金型から取り出し収縮や冷却をしてしまうために、２色成形に比べて密着度やその他のトラブルが出やすいです。複雑な物で有れば成型品のそりや割れ、バリ発生率が高くなります。コストについてはインサート成形の場合は２回の成形工程がいるわけですから当然高くなります。又インサートをを自動化できるかどうかも大きな要素になります。インサートが人の手による場合はそれだけ加工費も上がりますし、生産性も安定しないと思います。
あくまで現状の設備や生産数から原価を算出する必要が有ります。

インサートで対応が出来る形状であること、又、インサートと２色成形に依り以前に書きましたように成形品に差が出ると思います。
２色成形とインサート成形で、今までの経験では金型金額に大きな差が出ます。試作コストが削減できることからインサートで代用も可能と思います。又、試作で得られる情報を本作に活かせますが、２色成形とインサート成形の違いを知ることが大事と思います。例えば、インサート成形では２度目の成形の収縮が最初の成形品に収縮力という形で変形を発生させる。２色成形では金型から取り出さないので、この問題が小さいと考えます。
形状にも依りますがこれらのことを考える必要があります。

両者は成形の手法、工程が異なり全く別の目的で製造されます。
一般的にインサート成形は金属部品（ネジ、板金）なのどの部品を金型に装着して樹脂を射出成形する手法です。アウトサート成形法は板金に樹脂部品を乗せるような製品形態で同じ意味合いです。

２色成形は金型のキャビテーないしはコアーを２ヶ用意してスライド、回転などの方法で金型を２回組み合わせて、樹脂を射出成形して合体させるものです。
同一樹脂の場合もありますが多くは色違いとか樹脂品種を変えて成形します。
成形機は射出シリンダーを２基備えた専用のものが必要です。
当然樹脂と金属の接合、樹脂同士の接合強度は異なります。