オークマ5軸加工機

Question

いつもお世話になります。
オークマ5軸加工機（MCR-A)を使用されてる方いらっしゃればお願いいたします。
1、45°の傾斜にポケットがあるとします。
2、上面から見て右上に原点があります。
3、ポケット中心までの距離X-50Y-100です。
このときポケット加工をする時のプログラムですが、
使用工具T2H2

M201
G15H1
G353PAC=90PAB=45PAT=1H1
G69X-50Y-100P0
G69R45
S2000M
M8
:
:
:（ポケット加工のプログラム）
:
:
M5
M9
G354PAC=0PAB=0
M30

でいいでしょうか？
?又、縦プログラムでは長補正をG56Z50H2としますが、
上記の場合は長補正をどのようにすればいいのでしょう？
この部分（G353PAC=90PAB=45PAT=1H1）
になるのでしょうか？しかしZ50指令がされていませんよね？
どのようにプログラミングすればいいでしょうか？
?G69X-50Y-100P0
G69R45
の部分の意味も教えていただけないでしょうか？

Accepted Answer

G353PAC=90PAB=45PAT=1H1
G69X-50Y-100Z0R45----Zの寸法書いてないのでとりあえずＺ0
GOX-200Y-200Z200--位置決めのため必ず3軸同時に動かします
S2000F1000M3
:
:
M5
G68----G69のキャンセル忘れずに！！
G354PAC=0PAB=0
M30
1の質問はよくわかりませんがＨ2使ったらG353もH2になるのでわ？
2G69はG11の立体版になります
G69X-50Y-100Z0R45はX-50Y-100Z0を中心にR軸を45°傾けると言う意味です

平面上でP軸振らない場合は省略できます
またG69を二つ使った場合はG68も二つ使います
二つ使う場合のプログラムは
G69X-50Y-100Z0P0
G69X0Y0Z0R45
:
:
:
G68
G68
:
です

Zの値は例えばプログラムをポケット中心で組むならば
中心でいいですよ！！
プログラムをどうやってつくるかできまります
G0X-200Y-200Z200は座標的には材料に当たらない位置ならどこでもいいですよ
次の動きを考えた位置にするといいでしょうね！！
この移動を入れないと機械側が誤作動をおこす可能性があるようです！！
まあ5軸加工するときのNC側の計算の補助のようなものだとおもいますよ

※Z最上面からだと30ｍｍ
※中心に穴あけ深さ-10
（プログラム）
G15H1
G353PAC=90PAB=45PAT=1H1
G69X-50Y-100Z0R45(X)-----G69X-50Y-100Z-30R45(O)
GOX-200Y-200Z230
S2000F1000M3
M8
G71Z50.
NCYL G81Z-10.R3.Q1.F100M53
CALL O2
G0
G80M5
M9
G68
G354PAC=0PAB=0
M30
ここだけ違います後はいいとおもいますよ

5軸は縦加工にG69が加わった程度なので
説明書で大丈夫ですよ＾＾
後は経験をつむだけです！！
ユニバーサルの工具交換は縦型主軸と同様でOKだとおもいます
ヘッドの交換はうちの会社ではマクロにしています

ヘッドの交換はたしかMDIプログラムでT---M170実行だけで後は
機械が勝手に交換してくれるとおもいます
工具交換もMDIプログラムでT---M6実行でOK
のはずですがうちの会社はMCR-Bなのでひとつだけ確かめて
ほしい事はB軸C軸振っている状態で工具交換できるかどうかです
確か振っていてもB軸C軸勝手に0度になって交換してくれたはずのような...
後注意点はヘッド交換時ヘッドが外れてから次のヘッドが取り付くまでに誤ってリセットボタン押してしまうとギアのずれが出て復帰作業がとんでもなく
大変ですので注意してください！！

Answer

弊社のＭＣＲはユニバーサルではなく、90°アタッチメント仕様なので参考程度にお聞きください。
このプログラムから推測して、手前側に45°傾いた上面にあるポケットということですよね！？

?長補正は、特にセンサー等の自動計測で必ず1番に補正値が入るようにしていなければ、Ｇ353・・・Ｈ2になります。
補正キャンセルもＧ354で行われます。
なので、Ｇ56・・・Ｈ2は不要です。
また、恐らくユニバーサルの場合、ヘッドはこれ1個のみとなるので問題ないと思いますが、弊社のように、通常の縦軸ヘッドと90°旋回ヘッドの2ヘッド仕様ですと、縦軸ヘッドで補正値を計測し、90°旋回ヘッドでその補正を使用する場合、入力方法が異なってきます。
この辺は、メーカーサポートに確認した方がいいかもしれません。

?Ｇ69Ｘ-50Ｙ-100Ｐ0　←　右上の原点からＸ-50、Ｙ-100の位置を中心にＣ0°回転した平面を設定します（Ｘ-50Ｙ-100Ｚ0を仮想原点とする通常の平面）。
Ｇ69Ｒ45　←　上で設定した平面を上の座標値を中心にＡ45°回転させた平面を設定します（Ｘ-50Ｙ-100Ｚ0を中心にＡ軸を45°回転させた平面）。
このできた平面を仮想ＸＹ平面と考えて、ポケット加工をしていくことになります。

（注意！）
ここには記載されていませんが、ポケット加工のプログラムの最初に位置決めを行うと思います。
今回は上面にあるポケットなので大した問題にならないと思いますが、サイドにあるポケットの場合、その位置決めの時に思い切りワークに干渉することもあります。
実際、動きを見てみると非常に複雑な経路で位置決めを行いますので・・・。
ですので、ポケットプログラム中にある位置決め指令がなされた時、安全のためＺのみが動くように、Ｇ353・・・の行とＧ69・・・の行の間でＸＹ値のみ位置決めしておくのが無難です。

90°旋回ヘッド仕様でのサンプルを挙げておきます。
見慣れないＭコードがありますが、弊社仕様なので読み飛ばしてください。
ちなみに、Ｘ＝495の右端面で、かつ上面から-20の位置にセンター穴をあけるプログラムです。

( ｾﾝﾀｰ )
( ｾﾝﾀｰΦ10 )
VC40=1
M01
VC23=01
T=VC23 M06
G15 H=VC40
(ﾐｰﾘﾝｸﾞ NO   9 )
M203
G333 PAC=0 PAT=2 H=VC23
G00 X595. Y0.　　　　　　　<-- ＸＹのみ位置決め
G69 X495. Y0. Z0. P90.
G69 R90.
N1
M143
G00 G90 X0. Y-20. Z100.    <-- この指令ではＹ-20.による上下運動のみ
S1200 M03
/M12
G71 Z100.
G81 X0. Y-20. R5. Z-1. F240 M53
G80
M142
M05
M09
G68
G68
G68
G334
M203

下記でいいのでは？

M201
G15H1
G353PAC=90PAB=45PAT=1H2
G90G00X-50Y-135.36
G69X-50Y-100P0
G69R45
:
:（ポケット加工のプログラム）
G90G00X0Y0Z50.　<-- この指令で動くのは上下方向のみ
:
:
M5
M9
G68
G68
G90G00Z500.
G354PAC=0PAB=0
M30

あっ！そうそう！
言い忘れましたが、Ｇ69の説明にあるＣ0°やＡ45°は全て仮想ＸＹ平面上での角度です。

Ｇ69Ｘ-50Ｙ-100Ｐ45
Ｇ69Ｒ45
でしたら、（-50、-100、0）を中心に45°回転させた平面（Ｘ軸がその点を中心としたＺ軸回りに45°回転した状態←仮に仮想Ｘ軸とすると）から、仮想Ｘ軸回りに45°傾けることになります。

この辺は特別仕様編Ｎｏ．１の傾斜面加工機能をじっくり読めばわかると思います。

オークマ5軸加工機のポケット加工プログラムについての質問