MDIにおけるＧ９０とG91

Question

今の機械はMDIでもG90G91は打ちこんだGコードどうり
動くと思いますが、
会社にある

マシニングセンターが古いため、
MDIではG90やG91をうっても、そのとおり動くわけではなく

MDIでの動きをG90かG91かを決めるパラメータの部分がありそこの設定によってきまります。たとえばそこをG91にしていたら、

MDIでG90G0X0とうっても→G91G0X0という動きをします。この場合はインクリで０だから動かないですが。

ワーク座標系を設定したあとにワークのXYの0の位置があっているか確認
するのにMDIで確認したり、この場合G90でG54G0X0YOが必要
工具長補正とワーク座標系のZの関係が合っているかの確認をしたり
この場合もG90でG54G43Z100H○などを使う。
ので、MDIの設定をG90にしていたら、いいかと思いましたが、
うっかりMDIで原点復帰
G91G28Z0をうったら→G90G28Z0の意味になるからワーク原点まで工具が
下がってから原点に復帰するという危険なことになってしまいます。

メーカーがいうには、MDIはインクリにしておいて、
座標確認用のプログラムを作って、必要に応じてそのプログラムの
補正番号などを編集してメモリ運転で実行して確認を
やった方がいいということで以下のサンプルプログラムをもらいました。

G91G28ZO
T5M6
G90G54G0X0Y0
G43Z150H5
M30
ということですが、
まずこのプログラムだとワーク原点を確認したいだけなら
G43Z150H5の部分も実行されるとじゃまだし
工具長補正とワーク座標系Zの関係を確認したいだけの時には
G90G54X0Y0がじゃまになります。

スラッシュをどちらかにいれてブロックスキップで対処しようとしても
どちらかは必ず実行されてしまいますので、だめですし、
O0001
G90G54G0X0Y0
M30
と
O0002
G0G43Z150H5
M30

に分けてプログラムを作るしかいい方法はないでしょうか？
なにかいいアイデアがあったら教えていただけないでしょうか。

Answer

FANUC系の経験が少ないので「何となく程度」ですが、

逆の発想で原点復帰をメモリ運転ですることは出来ないものなのでしょうか？

それが出来れば、MDIの設定は「G90」でもいいような…。

原点復帰以外にも問題がある場合はこの限りではありませんが。

参考になれば幸いです。

Answer

アイデアだけで申し訳ないですが、
カスタムマクロが付いていなくて、
ブロックスキップのみで切り替えされたいという条件で、

1案(M30はブロックスキップ不可でしょうか？)
O0001
/G90G54G0X0Y0
/M30
G0G43Z150H5
M30

2案(M99で下に飛ばせないでしょうか？)
O0001
/G90G54G0X0Y0
/M99N1
G0G43Z150H5
N1M30

実機で確認していませんので、試される場合は充分注意して下さい。

見直したところ、間違えていました。(^^;

誤…/M99N1
正…/M99P1

Answer

危険だと思うなら、手動で確認。
大賛成です。
ただプログラムを無理やり1つにする必要はないと思います。
下記でも言っておられる様に
プログラムは単純であれば単純なほど、理解しやすいので

作るのであれば

O0001
G90G54G0X0Y0M5
(G91G28X0Y0Z0M19)
M30
と
O0002
G90G54G0G43Z150H5
(G91G28X0Y0Z0M19)
M30

に分けてプログラムを作るのがいい方法とおもいます。
O0001→位置決め用PRO
O0002→工具長補正用PRO
プログラム番号で使い分け！

1つにまとめることは可能ですが、
その分(入力事項・理解等が)複雑になります。
プログラムの見た目は専門職ぽく格好がいいですが、
単純な作業で正確というのが一番だと思います

Answer

まず、ご自身でプログラムは組めますか？

次に、ＧＯＴＯ文、サブプログラム、変数のどれか使える機能はありますか？

変数とＧＯＴＯが使えれば、調べたい項目を変数化し、その変数に値が入れば、そこへ飛ぶようにすれば良し。

ＧＯＴＯだけなら、何パターンかを作っておいて、用途に応じてＧＯＴＯで飛ばせば良し。

サブプログラムが使えるなら、ご質問にあるメインをサブにして、用途に応じて呼びだせばいいのでは？

ただ・・・あなたが休みの時に誰が扱ってもわかるように、ご質問にあるようなメインを数パターン作っておいて、対応表のようなフローチャートを機械に貼り付けておくのが一番安全なんじゃないですか？
プログラムは単純であれば単純なほど、理解しやすいので。

ファナックで、呼出し前に基準工具かなにかが、予めついた状態を想定しています。

飛ばしたい方には、0を入力。
#1=0だと長補正のみチェック
#2=0だと基準工具で原点位置のみをチェック
↓の状態だと、#2の工具で原点位置をチェック

O1001
#1=54
#2=5

G91G28Z0
IF[#2EQ0]GOTO1
T#2M06
IF[#1EQ0]GOTO3
GOTO2
N1
IF[#1EQ0]GOTO4
N2
G90G#1G00X0Y0
IF[#2EQ0]GOTO4
N3
G43G00Z150.H#2
N4
M30

動作確認したわけじゃないので、あってるかわかりませんが・・・。
ちなみに、#1=54を工夫すればＭＤＩ入力にしたり、使用していない補正番号などシステム変数の数値を利用するといった、色んな方法ができますけどね。
ただ、その場合は、#1=0と#1=#0の違いを理解しておいてください。

ところで、たったこの程度のプログラムでも当初より、かなり複雑だと思います。
ですから、最初に述べた方法をお勧めしますけど・・・。

Answer

危険だと思うなら、手動で確認。

Ｇ９１Ｇ２８Ｚ０で、Ｚの原点に、行きますよね。（工具交換位置でも、ありますが）
Ｚ０の原点位置。
工具長補正は、加工物の上面を０にあわせた場合、マイナスいくつと、なりませんか？その値を補正値として、工具番号に入力していますが。
補正をかけて、もしワーク面位置がプラスだとすると、Ｚ軸は、加工物に、ぶつかります。面よりも下が０ですから。
Ｚ０の位置を、海水面と仮定すると、加工は、全て海の中で行うと言う事です。
海抜０以下での、加工です。陸上では、しないと言う事です。
穴あけ、エンドミル加工等、全て、マイナス側での
加工ですよね。
指定点戻りとかＺを上げる時は、陸上での移動になりますが。

金型加工等で、例えば、板厚の下側の面を０にして加工する
場合は、全て、プラス側での加工になりますが。

何か、よく判らないな？
Ｇ４３Ｚ１００Ｈ１で、ワーク面から１００になっていれば、良いのでは？
Ｇ５４だろうがＧ５５～Ｇ５９だろうが、工具長は、変わらない筈。

MDIにおけるG90とG91