このQ&Aは役に立ちましたか？
ハイポイド減速機の機械損失
2009/03/27 22:24
ハイポイド減速機の機械損失について質問があります。
3000rpm定格のサーボモータ3kWに5.5kW1/20のハイポイド減速機(最大許容回転数3500rpm)を接続してある負荷を駆動します。ある時、モータの電流値が設計値より高いことが判明し、試しに減速機出力軸から負荷側を開放して無負荷電流を測定した所、3kWのモータで定格の40%の電流が流れていました(モータ実回転数は3000rpm)。減速機入力側のトルクに換算すると、3kW3000rpmのモータ100%定格が9.5Nmですので3.8Nmの損失になります。ちなみに、回転数が低くなると比例してこの値は下がり、モータ回転数０rpm付近では電流10%(減速機入力トルクで約0.9Nm)でした。
今まで経験的には、無負荷時の減速機機械損失は多くても入力定格トルクの10%以下程度と思っていましたが、今回40%程度と大きいので原因を知りたいです。ご教示のほうよろしくお願いいたします。
回答 （4件中 1～4件目)
サーボモータは定格回転数が3000rpmなら、瞬時最大回転数は4000rpmで
すよね。多分、ハイポイド減速機が軽い焼き付き（面が粗い状態）に
なっていると想像します。
瞬時最大回転数4000rpmを頻繁に使用したか、減速機の油管理が悪かった、
等々でその様になったのではないでしょうか？
減速機が、発熱していませんか？
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
憶測ですが減速機はオイルバス式でしょうか？
４０％も行くかどうか？ですが
少なくとも
「高速回転になるとオイル攪拌抵抗は無視できなくなる」
と、昔から言われております
有名なのが
いにしえの昔のホンダＦ１空冷ドライサンプ式エンジンでしょうか
補足
2009/03/29 16:27
ご教示ありがとうございます。
オイルバス式？かどうかはちょっとわからないです。ただ、オイル潤滑ではなく、グリース潤滑のようです。
そのため、オイル潤滑に比べて抵抗は大きくなる傾向にはあるようです。
参考にさせていただきます。
電力で計っているからわからないんだと思う
減速機をばらしてあるのなら
入力側から回してみればわかると思いますよ
補足
2009/03/28 16:46
ご教示ありがとうございます。
残念ながら事情があってモータと減速機ははずせません。ただ、サーボモータなのでモータ電流とモータ出力トルク(減速機入力トルク)はきっちり比例関係にあるので、モータ電流からほぼ正確なトルクが推定できます。減速機をばらして入力側から回してトルクを測るのとほぼ同じと考えてるんですけど･･･？
私の経験上ではハイポイドギヤ機構を用いた場合の機械損失率は３～５％でした。（実用域 150～700Nm/5000～11000rpm）
ですので、モーター（フリクションロス等）及び減速機構（ギヤバックラッシュ、プレロード、入出力軸の偏心｛軸受けも含み｝、異物噛み込み等）の
再点検をされてみてはいかがですか？（僭越かもしれませんが・・・）
補足
2009/03/28 16:57
ご教示ありがとうございます。
超低速で回転させたとき、モータ定格の10%程度の負荷となってることから、モータはほぼ無実と考えています。（でないとサーボモータの出力トルクが回転数に応じてフラットな特性にならない）やはり、減速機が怪しいと思うのですが、ちなみにｈｃさんが経験された機械損失率は、回転数が変わった時にどうだったか(特に低回転の時)はわからないでしょうか？
結論としてお聞きしたいのは、程度として｢そんなもん？｣なのか｢明らかに異常？｣なのかを知りたいのです。
（｢明らかに異常｣であれば本格的にバラして調査の必要あり）
よろしくお願いします。
関連するQ&A
-
三相誘導電動機・無負荷運転時の電流値が高い理由は？
三相誘導電動機・無負荷運転時の電流値が高くなる原因について教えて下さい。 現在下記の三相誘導電動機（モーター）があります。 **********...
-
サイクロ減速機の選定について
サイクロ減速機の選定に関してお教えください。 円筒形上のものを15rpm前後でサイクロ減速機を使用して回転させるのですが 指定してあるサイクロ減速機で問題ないの...
-
減速機の慣性モーメント
負荷側の慣性モーメントをモータ軸側の慣性モーメントへ換算するときに(1/i^2)しますが、この時に減速機や減速しているプーリー自体の慣性モーメントはどうなるので...
-
3相モータショートブレーキについて
3相同期モータのショートブレーキについて質問です。 3相モータの各相を短絡させると消費する電力に応じたブレーキトルクが生じると思います。 ですがある程度の回転...
-
マシニングセンタの主軸トルク/出力の現行機との比較
お世話になります。 マシニングセンタの更新を検討しております。 既存の老朽機（40番）マシニングセンターのモーターが AC3.7/5.5Kw 60～6,000...
カテゴリ
お礼をおくりました
さらに、この回答をベストアンサーに選びますか？
ベストアンサーを選ぶと質問が締切られます。
なおベストアンサーを選びなおすことはできません。
サポートシェアリングソリューション 企業・団体・テーマ
-
富士通クライアントコンピューティング株式会社
FMV（パソコン等）
-
エプソン販売株式会社
エプソン製品（プリンタ等）
-
NEC LAVIE公式サイト
LAVIE（パソコン等）
-
ブラザー販売株式会社
ブラザー製品（プリンタ等）
-
株式会社NTTドコモ
ひかりTV・ぷらら
-
キヤノンマーケティングジャパン（株）
インクジェットプリンター（PIXUS）
-
ローランド株式会社
Roland・BOSS
-
キヤノンITソリューションズ（株）
ESETセキュリティ
-
レノボ・ジャパン合同会社
Lenovo・ThinkPad等
-
ソースネクスト株式会社
筆まめ・筆王・POCKETALK等
-
株式会社ＰＦＵ
ScanSnap・業務用スキャナー
-
株式会社常陽銀行
個人向けインターネットバンキング・通帳アプリ
-
エレコム株式会社
ネットワーク機器・サプライ製品
-
大学院へ行こう! 大学院進学情報サイト
社会人・大学生向け大学院入試情報
-
株式会社フリーウェイジャパン
会計・給与計算・年末調整・勤怠・販売管理システム等
-
種子島・西之表市
移住支援情報
-
テーマ：みんなで解決！新型コロナを乗り切ろう
新型コロナウイルスに関する悩みをみんなで解決しましょう
-
長野県・飯綱町
移住支援情報
-
小諸市
移住支援情報
-
新潟県三条市
移住支援情報
-
宮崎県都城市
移住・定住支援情報
-
一般社団法人 ハートリボン協会
子供に対するいじめ相談
-
ハルメク365
ハルメク365 ～まいにち好きがみつかる～
-
北海道美瑛町
移住・定住支援情報
-
北海道別海町
移住・定住支援情報
-
株式会社ＮＣネットワーク
日本最大級の製造業・技術系Q&Aサイト
-
株式会社スギ薬局
処方せん調剤や一般薬・化粧品のカウンセリング販売
-
株式会社オウケイウェイヴ株主・投資家向けコミュニティ
オウケイウェイヴ株主・投資家向けコミュニティ
-
子育てお悩み相談コミュニティ
「出産・育児の悩み」について
-
贈り物なんでも相談コミュニティ
「贈り物」について
-
お金のお悩み相談コミュニティ
「お金のお悩み」について
-
RØDE Japan
RØDE製品（音響機器）
補足
2009/04/02 23:42
ご教示ありがとうございます。
今回のサーボモータは定格3000rpm、瞬時最大5000rpmです。
また瞬時では3500rpmまでしか回転させていません。(約１秒くらい×約100回)
仰るようにこれだけ抵抗が大きいと発熱が心配ですが、運転サイクルがそれほど高くないため、ほとんど手で触ってわからない程度です。
ハイポイド減速機としての効率はもっといいと思うので、たまたまこの減速機が何らかの問題があると考えます。メーカに詳細調査を依頼するようにします。
ありがとうございました。