加工材料をチャックに取り付ける方法とクイールのプログラミングについて

ＮＣ旋盤で、ロボットでチャックに加工材料を取り付けたあとにタレットに取り付けたクイール（先端が角度６０度のセンター）で材料の中心を押し付けながら、チャックをもう一度開いて閉じるということをやろうとしています。ロボットでの取り付けだと、材料が振れたり、まっすぐにつかない恐れがあるので、クイールにてもう一度付け直しをしようと思っています。
（クイールにはプッシャーのようなバネはありません）

加工材料は直径が４０ｍｍ程度で、長さが６０ｍｍ程度で、クイールが入る先端にはφ１３ｍｍの穴が開いてあり、６０度の面を取っています。

クイールにて、製品が振れないようにまっすぐ付くようにしたいと思っていますがどのようにプログラミングしたら良いでしょうか？
ちなみにＮＣはＦＡＮＵＣのプログラムが使えるＮＣです。

現状、クイールを材料の近くまでＧ００で持って行き、Ｇ３１０というＧコードで徐々に圧力を掛けて、ある一定の圧力になったらクイールの食い込みをやめて、チャックを開けて、閉じてみたいなプログラムにしています。

分かりにくい文章ですみませんが、よろしくお願いいたします。