力のバランスについて教えてください

回転運動のための必要トルクは、小さくなります。
バランスを取れば、基本的には零になります。
しかし、軸受けの抵抗やシール抵抗等々で、回転抵抗は零とならなく
その抵抗部と軸からの距離が、回転トルクとして必要です。

また、回転の加速性能は、反対側にバランスウエイトを取り付けても
軽減しなく、かえって増えます。2倍となります。

それが、慣性（GD2）です。
詳細は、用語検索して、用語の確認から頑張って下さい。

サーボモーターの選定には、特に慣性モーメントというのが重要になってくる
トルクは力x距離だけだけど、実際には加速時間とかを考慮しないとならない
所謂、加速トルクとか減速トルクとか呼ばれています。ここらも勉強しよう

答え：起動トルク自体は小さくできるが、反面、慣性モーメントが増大する
サーボモーター自体の許容出来る負荷慣性モーメントというのが個別にある
それが許容値内で・・・参考サイトは判り易いので案外と、お気に入りです

初動のトルクは大きくなると思います。
反対側にバランスをと思ったのでしょうが、
回りだしの為にバランスをつける前の倍の力が必要になりますよね。
ただ、まわりだした後には、反対側にﾊﾞﾗﾝｽ用のウェイト
がないと、回転速度によりますが、片側のみに負荷がかかりますから、
モータシャフトの偏磨耗等、寿命が短くなりますので、ウェイトはつけた
方が無難だと思います。